国家部委预研基金(06104040)
- 作品数：5 被引量：78H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 人体运动检测的光流与肤色融合方法被引量：3
- 2009年
- 针对复杂背景环境中光流法难以检测出完整的人体目标区域的问题,提出了一种融合光流和肤色信息的人体运动检测方法.对视频序列进行光流分析,确定目标的运动区域;同时基于马氏距离检测出肤色区域;并对光流和肤色信息进行数据融合,分割出人体运动区域.实验结果表明,该方法能够有效地检测出完整的人体目标.
- 施家栋王建中
- 关键词：光流法肤色检测
- 微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法被引量：12
- 2006年
- 研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法.在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机器人后端连接件上的两个反射体反射回来.利用此时得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出移动机器人与信标机器人的相对位置,进而规划出移动机器人的对接过程和运动轨迹.移动机器人沿着该轨迹行走就能实现与信标机器人的对接.给出了自重构机器人的原理样机,并用试验验证了该方法的有效性.
- 王建中刘晶晶
- 关键词：红外传感器机器人自重构机器人
- 基于光流的人体运动实时检测方法被引量：37
- 2008年
- 针对目前广泛使用的光流法计算耗时严重问题,提出了基于差分图像绝对值和(SAD)与光流法相结合的人体运动检测方法.通过计算SAD检测出运动区域,在已确定的运动区域内进行Horn-Schunck光流场计算,准确地计算出人体的运动信息.在后续处理中,应用形态学的闭运算和连通性分析,较完整地分割出人体运动目标.实验结果表明,该方法有效地提高了系统的计算速度,能够实时准确地对人体运动进行检测.
- 施家栋王建中王红茹
- 关键词：光流法
- 动态场景中运动目标检测与跟踪被引量：24
- 2009年
- 为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法.建立四参数运动仿射模型来描述全局运动,采用块匹配法对其进行参数估计;采用基于全局运动补偿的Horn-Schunck算法检测出运动目标;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置、宽度和高度进行跟踪.实验结果表明,该方法能够有效地对静态和动态场景中运动目标进行检测与跟踪.
- 施家栋王建中
- 关键词：光流法
- 轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制被引量：4
- 2009年
- 为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.
- 王红茹王建中
- 关键词：轻武器伺服跟踪模糊PID
