陕西省教育厅科研计划项目(12JK1111)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：西安文理学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
- 2012年
- 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
- 管道机器人视频采集及监控系统设计
- 2013年
- 针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控。
- 李国柱段颖妮
- 关键词：管道机器人视频光端机DIRECTSHOWMODBUS协议
- 新型无缆管道机器人关键技术的研究
- 2012年
- 油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
- 管道检测机器人乒乓供电管理系统设计被引量：1
- 2012年
- 油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。
- 段颖妮
- 关键词：管道检测机器人自动切换
- 基于云模型的实数编码量子进化算法被引量：8
- 2013年
- 针对量子进化算法易陷入局部最优和求解精度不高的缺点,利用云模型具有随机性和稳定倾向性的特点,提出了一种基于云模型的实数编码量子进化算法。该算法利用单维云变异进行全局快速搜索,利用多维云进化增强算法局部搜索能力,探索全局最优解。依据算法的进化过程动态调整搜索范围并复位染色体,可以加提高敛速度,并防止陷入局部最优。仿真结果表明,该算法搜索精度和效率得到提高,适合求解复杂函数优化问题。
- 李国柱
- 关键词：云模型量子进化算法实数编码全局优化函数优化
