上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(sdj10007)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：马西沛曹胜彬陈玉洁赵佳庆更多>>
- 相关机构：东华大学上海电机学院上海聚恒太阳能有限公司更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会重点学科基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 时控法光伏发电智能追日系统的研究被引量：2
- 2013年
- 为了提高太阳能的利用率,设计并制作了一套基于时控法的光伏发电智能追日系统。首先,对光伏发电智能追日系统的整体结构进行了分析和设计。然后,详细设计了该系统中的双轴跟踪机构,实现太阳能板在水平方向的360°和在垂直方向的90°自由旋转。最后,在对时控法算法研究的基础上,设计了系统控制程序,实现了智能追日系统的自动控制。通过实验测试,所设计的智能追日系统达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用率有重要的现实意义。
- 陈玉洁马西沛赵佳庆王士涛
- 关键词：双轴
- 微型数控铣床控制系统及NC代码编译算法的研究被引量：7
- 2013年
- 根据开放式数控系统的设计理念,开发了微型数控铣床的运动控制系统。首先,对系统的硬件结构及原理进行详细设计;然后,根据功能需求设计控制系统的上位机控制软件;最后,利用正则表达式类库函数作为匹配和分析工具,结合数据库技术,对NC代码的编译系统进行研究,并针对该数控铣床的控制系统设计了一套专用的NC代码的编译工具。该NC代码编译算法在微型数控铣床系统中进行了验证,并运行良好,为今后数控系统创新研究提供了参考。
- 曹胜彬马西沛贾会欣陈玉洁
- 关键词：控制系统
- 步进模式数控系统插补算法的研究及实现被引量：2
- 2013年
- 针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡实验平台和设计上位机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、FPGA等数控系统的设计提供了参考。
- 马西沛曹胜彬贾会欣王士涛
- 关键词：数控系统插补算法DSP
- 机器人实验及开发柔性平台的研究被引量：2
- 2011年
- 针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。
- 马西沛曹胜彬
- 关键词：机器人三维仿真网络
