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国家级大学生创新创业训练计划(201210022063)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王容海王超史腾达闫磊侯俊鹏更多>>
相关机构：北京林业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇外骨骼
  • 1篇下肢
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇林用
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇机械结构

机构

  • 1篇北京林业大学

作者

  • 1篇侯俊鹏
  • 1篇闫磊
  • 1篇史腾达
  • 1篇王超
  • 1篇王容海

传媒

  • 1篇农业与技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
林用下肢外骨骼机器人结构设计被引量：1
2013年
下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。
史腾达王超侯俊鹏王容海闫磊
关键词：机器人机械结构外骨骼下肢
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