您的位置： 专家智库 > >

安徽省高等学校优秀青年人才基金(2012SQRL086ZD)

作品数：6 被引量：9H指数：2
相关作者：葛愿陈其工柯越江明曾晗更多>>
相关机构：安徽工程大学东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇网络
  • 4篇控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇丢包
  • 2篇同步控制
  • 2篇网络化
  • 2篇网络化控制
  • 2篇网络化控制系...
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇基于NS2
  • 2篇仿真
  • 1篇队列
  • 1篇队列管理
  • 1篇队列管理算法
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机同步
  • 1篇多电机同步控...
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇优先级队列

机构

  • 6篇安徽工程大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 6篇葛愿
  • 4篇陈其工
  • 2篇江明
  • 2篇曾晗
  • 2篇柯越
  • 1篇许强
  • 1篇许培
  • 1篇高远
  • 1篇吴亚
  • 1篇周加文

传媒

  • 3篇重庆工商大学...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
基于NS2的直流电机网络化控制系统仿真被引量：1
2013年
基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。
高远江明葛愿
关键词：网络化控制系统网络仿真
基于NS2的优先级队列管理算法设计被引量：3
2014年
网络控制系统的信号以分组的形式在网络中传输,引起了传输时延、丢包等问题;为了更好地研究网络控制系统的性能,利用NS2搭建了网络控制系统的网络传输模型。并以其中的优先级业务分组为研究对象,设计了优先级队列管理算法;在DropTail算法的基础上进行改进,继承了原有算法的优势,并加入了业务优先级识别和弃包选择机制;通过调用两种算法进行实验,从时延、丢包以及吞吐量方面进行分析与对比,验证了PDropTail算法的有效性。
潘丰旻江明周加文葛愿
关键词：网络控制系统队列管理算法丢包吞吐量
光伏微电网虚拟现实系统的设计与实现被引量：1
2015年
为了辅助微电网的建设,借助于虚拟现实技术,设计并实现了微电网虚拟现实系统,其中包括微电网系统中重要组件(如光伏板、逆变器、储能装置等)的设计.首先用3DSMax建模,生成光伏微电网三维场景,然后再导入Quest3D,从而实现光伏微电网虚拟现实系统的漫游.系统对微电网系统的设计和建设具有很好的指导意义.
吴亚陈其工葛愿柯越
关键词：虚拟现实QUEST3D
网络环境下固定拓扑的多电机领航跟随控制被引量：3
2015年
基于多智能体一致性理论,从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题,其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机均被视为一个智能体,且每个智能体能且只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,研究了在有向固定网络拓扑情况下多电机系统的同步控制问题。为了解决网络时延对电机同步控制的影响,提出了一种带有分布式观测器的时延一致性控制协议,应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个电机是能观能控的,只要网络连接满足简单的拓扑结构,则多电机系统能够达到领航跟随一致性。最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
柯越陈其工葛愿曾晗李名舒
关键词：多电机同步控制网络时延多智能体系统
具有随机丢包的无线网络控制系统仿真研究被引量：1
2013年
本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包传输有随机数据包丢失的无线网络控制系统的仿真模型.通过仿真实验研究数据丢包对于系统控制性能的影响,对比当出现数据丢包时,控制器采用上一时刻的控制律与不采用任何控制律的控制效果,两者并没有明显差别.
许培陈其工葛愿
关键词：TRUETIME工具箱无线网络控制系统
网络化环境下双电机的同步控制研究
2014年
研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制。
许强陈其工葛愿曾晗
关键词：网络化控制系统双电机同步控制切换系统线性矩阵不等式
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0