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四川省教育厅资助科研项目(2006C027)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：张江梅王妲王姮更多>>
相关机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 1篇电传感器
  • 1篇电机
  • 1篇移动智能体
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能体
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像采集处理
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人行为
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇二值化
  • 1篇感器
  • 1篇AVR单片机
  • 1篇CCD技术
  • 1篇COD

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇张江梅
  • 1篇王姮
  • 1篇王妲

传媒

  • 1篇商场现代化
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
CCD技术在移动智能体中的应用
2008年
本文详细介绍了一种基于CCD传感器的二值化图像数据采集系统,并着重介绍了该系统在比赛中的应用。
张江梅王姮
关键词：CODAVR单片机图像采集处理二值化
基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统被引量：3
2008年
介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。
张江梅王妲
关键词：机器人光电传感器单片机直流电机
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