您的位置： 专家智库 > >

成都市科技攻关计划项目(0GGYB027GX-023)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：吴建顺钟悦刁燕更多>>
相关机构：四川大学更多>>
发文基金：成都市科技计划项目成都市科技攻关计划项目四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇映射
  • 1篇转角
  • 1篇关节
  • 1篇关节角

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇刁燕
  • 1篇钟悦
  • 1篇吴建顺

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
二自由度球关节电机转角与球关节角映射研究被引量：2
2013年
球关节广泛用于微创手术机器人。针对一种运动灵活、加工方便、控制简单的二自由度球关节,研究其电机转角与真实球关节的转角之间的映射关系。利用建立数学模型、编程计算等方法,求解出每一时刻真实球关节的转角所对应的二自由度球关节电机转角。并建立三维模型,将两个球关节的转角值和三维模型导入Adams中进行仿真,得出两球关节末端点的运动轨迹数据,然后采用Matlab对运动轨迹数据进行偏差分析,从而论证了映射关系的正确性,为实际运动控制提供数据支持。
钟悦刁燕罗华吴建顺
关键词：映射
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0