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国家自然科学基金(51278220)

作品数:25 被引量:81H指数:5
相关作者:曲昭伟陈永恒宋现敏张虎李志慧更多>>
相关机构:吉林大学沈阳建筑大学长春职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 25篇中文期刊文章

领域

  • 24篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 11篇交通运输
  • 10篇运输系统
  • 10篇交通运输系统
  • 10篇交通运输系统...
  • 7篇车辆
  • 6篇交叉口
  • 5篇信号交叉口
  • 5篇左转
  • 4篇行人
  • 2篇电动
  • 2篇电动自行
  • 2篇电动自行车
  • 2篇动车
  • 2篇行车
  • 2篇英文
  • 2篇优先权
  • 2篇视频
  • 2篇转车
  • 2篇自行车
  • 2篇左转车道

机构

  • 19篇吉林大学
  • 2篇沈阳建筑大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇长春职业技术...
  • 1篇长安大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇中国城市规划...
  • 1篇长春市公安局
  • 1篇吉林建筑大学

作者

  • 12篇曲昭伟
  • 11篇陈永恒
  • 5篇宋现敏
  • 3篇李志慧
  • 3篇张虎
  • 2篇王新慧
  • 2篇赵永华
  • 2篇李海涛
  • 1篇杨柏婷
  • 1篇刘昕
  • 1篇刘阳
  • 1篇冯天军
  • 1篇刘群
  • 1篇魏福禄
  • 1篇王喆
  • 1篇杨少辉
  • 1篇孙磊
  • 1篇邢岩

传媒

  • 11篇吉林大学学报...
  • 3篇Journa...
  • 3篇交通运输系统...
  • 2篇Journa...
  • 2篇沈阳建筑大学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇长安大学学报...
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向车辆自主驾驶的行人跟踪算法被引量:2
2019年
基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精细搜索,使算法更适应车载的快速尺度变化。再次,利用峰值旁瓣比评价行人状态,建立两相关滤波器的选择性更新机制。最后,基于吉林大学车载试验数据库JLU-PDS、德国奔驰Daimler、美国OTB共享国际测试库,与卡尔曼车载行人跟踪算法进行对比测试,试验结果表明本文算法具有较好的尺度适应和抗遮挡性能,更能满足车辆自主驾驶的需求。
李志慧钟涛赵永华胡永利李海涛赵景伟
关键词:交通运输系统工程行人跟踪
考虑双向行人跟随行为的社会力模型被引量:2
2019年
为在行人仿真模型中更全面地反映行人特性,并研究跟随行为对双向过街行人的影响,本文建立了考虑跟随行为和冲突避让的行人过街社会力模型。研究了跟随特性对行人行走行为的作用,建立了行人的跟随行为模型、人行横道和信号灯对行人的作用力和冲突避让力模型,提出了改进的行人过街社会力模型。通过数值仿真分析了行人过街速度和可能事故数的变化规律,结果表明:设置跟随力有利于提高整体行人的过街速度和过街效率;冲突避让模型能有效降低行人的可能事故数。
曹宁博赵利英曲昭伟陈永恒白乔文邓晓磊
关键词:交通运输系统工程人行横道
非严格优先权下无左转专用相位直行车辆轨迹模型建立
2019年
首先,通过大量实测数据对非严格优先权下有、无左转专用相位直行车辆轨迹在交叉口内3个断面的分布特性进行分析。然后,根据实际交通运行状况提出驾驶员避让对向左转车流的决策过程,并考虑交叉口几何尺寸、直行车辆进入交叉口时的初始速度、直行车辆与对向左转车辆横向安全距离等因素对轨迹的约束作用,建立了无左转专用相位下直行车辆的轨迹偏移模型。最后,通过实际数据验证了模型的有效性。研究成果有助于深入理解非严格优先权下无左转专用相位的直行车流运行机理,为交通流微观仿真提供理论基础。
白乔文曲昭伟陈永恒熊帅陶楚青
关键词:交通运输系统工程交通仿真
Delay model of signalized roundabouts被引量:2
2017年
In order to evaluate the service level of roundaboutsintuitively, a new delay model of signalized roundabouts isestablished. According to traffic flow characteristics in thesignalized roundabout, vehicle delays on roundabouts aredivided into two parts: entrance delay and circulating lanedelay. Entrance delay is calculated by the delay model inHCM2010. Circulating lane delay is studied by analyzingconflict behavior in signalized roundabouts, and the delaymodels of traffic flows turning in different directions areestablished based on the motorcade analysis method. Finally,the simulation software Vissim, calibrated with field data, isused to verify the model. The simulation results show that theaverage relative error of the model is 10. 1%, meeting theaccuracy requirements. Therefore, the delay model properlyreflects the operation efficiency of a roundabout, and can thusorovide a scientific basis for the design of control schemes.
Liu HuanfengSong XianminZhang LibinTao PengfeiYang Qiujie
关键词:ROUNDABOUTSIGNALCONTROLDELAYMETHOD
信号交叉口行人和右转机动车冲突影响因素分析(英文)被引量:8
2019年
由于大多数信号交叉口没有右转保护相位,行人和右转机动车冲突现象较为普遍.针对四相位一般右转信号交叉口进行行人安全性分析,应用相对危险度指标,分析了5种行人特征因素对行人-右转机动车冲突过程的影响.研究表明,行人在以下情形下更容易冲突:结伴通过、跑步通过、进入交叉口方向、接近出口道、共享型右转进口道且在行人绿灯中期或末期过街、专用右转进口道且在行人在绿灯初期或红灯期间过街.行人在以下情形过街时优先权更容易得到保证:跑步通过、进入交叉口、接近进口道、不使用人行横道.然而,行人在绿灯中期过街时其优先权不容易得到保证.并根据研究结论,提出了缓解冲突的措施.实际调查还发现,在平面信号交叉口进行行人等待区的明确渠化至关重要,特别是在相交道路有侧向分隔带的情形下.
陈永恒刘芳宏白乔文陶楚青奇兴族
关键词:相对危险度
Optimization of Crosswalk Width Based on Bi-Directional Pedestrian Crossing Time at Signalized Intersections
2018年
The effects of the interactions between bi-directional pedestrians on the crossing time and the crosswalk width are studied. Firstly,the crossing process of bi-directional pedestrians is analyzed.The total crosswalk time is divided into a discharge time and a crossing time. The interactions between bi-directional pedestrians are quantified with the drag force theory. Then,a model is developed to study the crossing time based on the kinetic energy theory and momentum theory. Subsequently,the related parameters of the proposed model are calibrated with observed information. The relationships among crosswalk width,signal time,pedestrian volume and level of service are simulated with the proposed model. The results are verified and compared with other models. The proposed model has an absolute value of relative error of 9. 38%,which is smaller than that of the Alhajyaseen model( 15. 26%) and Highway Capacity Manual( HCM) model( 12. 42%). Finally,suggested crosswalk widths at different conditions are successfully estimated with the proposed crossing time model.
Ningbo CaoYongheng ChenZhaowei QuLiying ZhaoYanfei LiQiujie Yang
Pedestrian Crosswalk Overflow Violation in China:Characteristics and Countermeasure
2017年
The phenomenon that pedestrians do not walk in the crosswalk during pedestrian green is defined as overflow violation, which is illegal but common. Broadly varying crossing positions at far-side cross-section may result in widely distributed conflict points with left-turning and right-turning vehicles, which may cause the occurrence of severe conflicts. This paper proposes a model to estimate the overflow pedestrians' crossing positions at the far-side cross-section of signalized crosswalk, which enables us to better understand pedestrian overflow violation behavior and finally facilitate their safety. After analysis, the intersection geometry and destination are determined as the critical factors causing pedestrians to overflow. And then, Weibull distribution is employed to describe the stochastic characteristics of overflow pedestrians' crossing position distribution at the far-side cross-section. A crossing position distribution model which takes the crosswalk length, width and distance between crosswalk and destination into account is developed. The established model is validated by comparing the observed pedestrian crossing positions with the estimated crossing positions. The validation results suggest that the established model is capable of being adopted to estimate the overflow pedestrians' crossing positions at far-side cross-section. Based on the model, countermeasure for overflow violation can be put forward to prevent pedestrians from walking outside the crosswalk.
曹宁博陈永恒曲昭伟赵利英白乔文邓晓磊
关键词:COUNTERMEASURE
分离式与并行式双左转车道通行能力被引量:1
2015年
调查了分离式、并行式双左转内、外侧车道的饱和车头时距和饱和流率,并计算了2种双左转方式下,左转车道的饱和流率相对于相邻直行车道的饱和流率的折算系数,对分离式与并行式双左转车道通行能力进行了对比分析;调查了2种双左转类型下各左转车道高峰小时流量,计算高峰小时平均流量折算系数,通过折算系数的比较,明确不同左转类型下各车道交通流量的实际分担情况;最后对2种双左转形式的优缺点进行分析,为交叉口标志标线设计提供参考。研究结果表明:在左转绿信比相同的情况下,分离式双左转车道的通行能力略高于并行式。
魏福禄曲昭伟陈永恒冯天军张虎
关键词:交通工程车头时距饱和流率
非严格优先权下许可相位左转车辆侵占时距分布模型被引量:1
2018年
提出侵占时距的概念来描述非严格优先权下许可相位左转车流的微观特性,并根据左转车辆通过时,交叉口内对向直行车辆的不同存在形式,划分成了4种交通状态.基于大量的实测数据,利用7种不同的模型对侵占时距分布进行拟合.采用最大似然估计法进行参数估计,通过Kolmogorov-Smirnov检验对不同模型在不同状态下的拟合优度进行判定.最终得到Log-Logistic模型对不同交通状态下的拟合效果最优,并且其模型参数值的大小与对向直行车辆的不同存在状态有关.最后,选取了2个交叉口作为验证组,验证了Log-Logistic模型在不同交叉口不同交通状态下的适用性.
曲昭伟白乔文陈永恒熊帅邓晓磊
关键词:城市交通
基于模糊聚类的驾驶决策判别被引量:2
2015年
分析了在驾驶决策过程中的生理和心理活动,确定了影响驾驶决策的主要因素,例如感知范围、驾驶经验等。在此基础上,考虑驾驶心理,计算了驾驶员感知临界值和紧急响应临界值,并且利用模糊聚类方法对信息样本分类,得到信息样本在不同驾驶决策上的隶属程度,从而判别驾驶员采取加速、减速、匀速自由驾驶或紧急制动。最后,分析了不同道路等级条件下驾驶员心理感知响应的临界值变化。结果表明:驾驶员心理感知范围并不只是驾驶员视觉上对距离的感应,在不同速度条件下驾驶员心理也会发生很大变化。本文方法直观、简单,可为交通仿真和交通安全提供理论依据。
王喆杨柏婷刘昕刘群宋现敏
关键词:交通运输安全工程驾驶员行为模糊聚类
共3页<123>
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