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国家自然科学基金(11072014)

作品数:2 被引量:7H指数:1
相关作者:庄方方王琪更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇理学
  • 4篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多体系统
  • 3篇吸振器
  • 3篇减振
  • 2篇时滞
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇轴承
  • 2篇力矩
  • 2篇摩擦力
  • 2篇摩擦力矩
  • 2篇宽频
  • 1篇动力吸振
  • 1篇动力吸振器
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇髋关节
  • 1篇吸引盆
  • 1篇谐振频率
  • 1篇粒子群

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学

作者

  • 5篇王琪
  • 2篇房杰
  • 2篇王士敏
  • 1篇王天舒
  • 1篇庄方方
  • 1篇郭闻昊

传媒

  • 1篇工程力学
  • 1篇Acta M...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
2 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
含摩擦柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法被引量:6
2012年
以含摩擦柱铰链平面多体系统为研究对象,建立其动力学方程并给出相应的数值计算方法。首先,建立了含摩擦转动柱铰链的力学模型。在此基础上,应用第一类Lagrange方程给出了该类系统的动力学方程,将Lagrange乘子与柱铰链的法向约束力建立了对应关系,并给出了柱铰链摩擦力的广义力。由于摩擦力的存在,使得该方程是关于Lagrange乘子的分段连续的非线性代数方程组,该文对此采用混合算法:对于连续段(物体相对转动的角速度不为零时),采用拟牛顿算法和龙格-库塔法求解方程;在不连续点(物体相对转动的角速度为零时),通过粒子群算法(PSO)、试算法和龙格-库塔法求解方程,克服了方程在不连续处Lagrange乘子(法向约束力)的初值不易选取的困难。最后,通过算例说明了该算法的有效性和可行性。
庄方方王琪
关键词:多体系统LAGRANGE乘子粒子群算法
轴承摩擦力矩实验测定方法的研究
<正>含轴承多体系统的建模需要精确的轴承摩擦力矩模型。Palmgren给出的轴承摩擦力矩的模型被广泛使用,其摩力矩的大小与轴承的转速、载荷、尺寸及润滑剂有关,其中转速和载荷是影响轴承摩擦力矩的两个最主要因素。擦然而,要利...
朱仪凡王琪
关键词:多体系统轴承摩擦力矩图像处理
文献传递
Estimation of the largest Lyapunov exponent for a multibody system with dry friction via chaos synchronization
<正>The estimation of Lyapunov exponents is one of the fundamental tasks in the fields of nonlinear dynamical s...
Fangfang ZhuangQi Wang
文献传递
一类宽频时滞吸振器的减振特性研究
为了认识时滞非线性动力吸振器的减振特性,对一类含有时滞非线性动力吸振器的两自由度系统,建立了系统的动力学方程及无量纲化方程,用数值方法研究了时滞动力吸振器的时滞量和反馈控制增益对主系统减振性能的影响,得到了主系统的幅频特...
房杰王士敏王琪
文献传递
用简单胞映射方法计算髋关节含库伦摩擦直腿被动行走器的吸引盆
McGeer提出的被动动力行走(Passive Dynamic Walking)的概念,为研究人类行走提供了一种新思路。基于被动动力行走原理设计制造的双足机器人(以下简称被动行走器)不需要任何控制就能够在比较缓的斜坡上实...
郭闻昊王天舒王琪
文献传递
一类宽频时滞吸振器的减振特性研究
为了认识时滞非线性动力吸振器的减振特性,对一类含有时滞非线性动力吸振器的两自由度系统,建立了系统的动力学方程及无量纲化方程,用数值方法研究了时滞动力吸振器的时滞量和反馈控制增益对主系统减振性能的影响,得到了主系统的幅频特...
房杰王士敏王琪
轴承摩擦力矩实验测定方法的研究
含轴承多体系统的建模需要精确的轴承摩擦力矩模型。Palmgren给出的轴承摩擦力矩的模型被广泛使用,其摩力矩的大小与轴承的转速、载荷、尺寸及润滑剂有关,其中转速和载荷是影响轴承摩擦力矩的两个最主要因素。擦然而,要利用该模...
朱仪凡王琪
关键词:多体系统轴承摩擦力矩图像处理
Optimal design of vibration absorber using minimax criterion with simplified constraints被引量:1
2012年
In this paper,a minimax design of damped dynamic vibration absorber for a damped primary system is investigated to minimize the vibration magnitude peaks.Moreover,to reduce the sensitivity of the primary system response to variations of the forcing frequency for a twodegree-of-freedom system,the primary system should have two equal resonance magnitude peaks.To meet this requirement,a set of simplified constraint equations including distribution characteristics of the resonant frequencies of the primary system is established for the minimax objective function.The modified constraint equations have less unknown variables than those by other authors,which not only simplifies the computation but also improves the accuracy of the optimal values.The advantage of the proposed method is illustrated through numerical simulations.
Jie FangShi-Min WangQi Wang
关键词:减振器谐振频率动力吸振器
共1页<1>
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