国家自然科学基金(11072038)
- 作品数：27 被引量：75H指数：4
- 相关作者：戈新生厉虹李慧邹奎白龙更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学中国科学院力学研究所清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 两路单端电流反激式开关电源设计被引量：4
- 2011年
- 论述了电流反激式开关电源工作原理,设计了一种以TOP223Y为核心的+12、+5 V双路输出稳压电源,详细说明了该电源的设计过程,提出了电路的改进及优化方案。通过测试得到的信号波形说明,该方法设计出的开关电源可以减小纹波和提高电源效率,保证电压的稳定输出。
- 张巧杰熊鸣祁鲲
- 关键词：反激式开关电源脉宽调制
- 基于混沌蚁群算法的电力短期负荷预测被引量：3
- 2011年
- 通过对电力负荷变化规律和影响因素的分析,提出了一种新的短期电力负荷预测模型。首先利用混沌理论将杂乱无章的历史数据进行相空间重构,找出其中的潜在规律,并粗选预测参考点;然后利用蚁群优化算法,考虑距离因素和相点演化的相关性因素,对粗选的预测参考点作进一步精选,提高其质量;最后采用GM(1,1)灰色模型得到预测日的负荷数据。实际算例验证了提出的方法具有较好的预测精度。
- 李慧王来运
- 关键词：蚁群算法短期负荷预测
- 欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1
- 2014年
- 应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律,使系统姿态参数和角速度w1、w2、ωz趋于渐近稳定。数值仿真实验验证了控制律的有效性。
- 戈新生郑彦琴
- 关键词：航天器欠驱动系统齐次系统
- 基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性被引量：4
- 2013年
- 研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.
- 邹奎戈新生
- 关键词：滑模控制
- 基于离散变分积分子的3D摆动力学数值计算方法研究
- <正>在传统的保守系统能量守恒的计算中,通常采用的连续积分算法在长时间的仿真中会出现与能量守恒定律不相吻合的发散现象,即能量守恒定律在计算上与物理现象不相符。这种发散现象只是在长时间历程的计算上才会体现出来。通过离散变分...
- 白龙戈新生
- 关键词：拉格朗日方程能量守恒
- 文献传递
- 航天器太阳帆板伸展过程最优控制的数值逼近方法被引量：3
- 2012年
- 讨论航天器太阳帆板伸展过程中航天器姿态运动的最优控制问题。利用多体动力学方法导出带太阳帆板航天器姿态运动方程。在系统角动量为零的情况下,带太阳帆板航天器系统的姿态运动控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。航天器太阳帆板伸展过程控制输入通过样条逼近或曲线拟合确定,并利用粒子群优化算法寻求最优控制输入。该方法克服了以往文献中控制输入在初始和终止时刻不为零的情况。数值仿真表明该方法对航天器太阳帆板展开姿态控制问题是有效的。
- 戈新生郭正雄
- 关键词：多体动力学航天器太阳帆板最优控制粒子群算法样条逼近
- 3D刚体摆的鲁棒控制器设计和比较分析被引量：1
- 2015年
- 3D刚体摆是研究刚体复杂旋转动力学与控制问题的典型系统。针对3D刚体摆受外界扰动以及转动惯量的不确定性,根据鲁棒H∞控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法设计了一种状态反馈H∞控制律。仿真结果表明,鲁棒控制器对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。与PID控制器比较,鲁棒控制器对于3D刚体摆控制系统具有较好的动态特性和稳定性。
- 李金戈新生
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制PID控制
- 基于球摆模型的离散变分积分子算法研究被引量：4
- 2013年
- 在动力学系统长时间的仿真计算中,力学系统固有的结构将影响到计算精度及稳定性.离散变分积分子能够保持力学系统的能量,动量及辛结构的守恒.结合离散变分原理,通过对系统的拉格朗日函数进行离散化以及求变分和积分的过程,可以得到力学系统的离散变分积分子算法.该算法是一种递归算法,给定初始条件便可得到系统的动力学参数的时间历程.使用该原理可以构造具有完整约束的拉格朗日系统的辛-动量积分子方法.与连续算法相比,离散变分积分子算法能够直接在离散拉格朗日函数的基础上得到姿态与角速度的递推公式,而不需要复杂的迭代计算.本文研究是基于第一类拉格朗日函数的离散变分积分子算法.球摆模型是一个具有完整约束的拉格朗日系统.仿真结果表明,系统的能量值在长时间的仿真中得到保持,且计算的精度与步长的数量级呈现二次方的关系,系统角速度和姿态的仿真结果都符合球摆的运动规律.
- 白龙戈新生
- 关键词：拉格朗日函数能量守恒
- 基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划
- 2011年
- 研究欠驱动六足仿生机器人简化模型(RRRobot)运动规划问题。根据RRRobot动力学模型,以能量损耗最小为目标,提出将曲线拟合和样条逼近技术与粒子群优化方法结合的算法,对RRRobot运动规划进行优化。仿真实验结果表明,所提出的算法对解决运动规划的优化问题是有效的,对RRRobot模型终端位形的误差有明显的改善作用。
- 厉虹张甜
- 关键词：粒子群优化
- 基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走
- 研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的动力源.通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数.采用庞加莱映射方法证明了半被动...
- 张奇志周亚丽
- 关键词：双足机器人固定点稳定性
- 文献传递
