国家自然科学基金(11072044)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：吴志刚赵国威吴国强孙兆伟邬树楠更多>>
- 相关机构：大连理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制被引量：2
- 2013年
- 针对快速接近非合作目标航天器任务,提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法.首先,基于非奇异的终端滑模技术,设计了一种有限时间控制器.该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值.其次,考虑到非合作航天器的逃逸机动,在控制器中引入了一种有限时间观测器,该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度,从而保证闭环系统的全局有限时间收敛.最后,通过数值仿真验证了该控制算法的有效性.
- 邬树楠吴国强孙兆伟
- 关键词：终端滑模控制非合作目标
- 应变能中耦合项对旋转悬臂梁振动频率的影响被引量：2
- 2015年
- 大范围运动悬臂梁的动力学建模问题对动力学特性分析及控制系统设计具有极其重要的作用.当前研究多采用一次近似模型,其忽略了由轴向和横向变形所产生的应变能中的耦合项,然而这些项对动力学特性会产生影响.通过讨论应变能的选取方式,计入了应变能中的耦合项;利用哈密尔顿原理建立结构的耦合振动模型;再借助瑞利-里兹法,以无大范围运动时的振型函数作为基本解组,得到了结构振动广义特征方程并求解.通过数值算例对比分析,指出考虑应变能耦合项得到的频率与不考虑应变能耦合项得到的频率存在明显差别.
- 赵国威吴志刚
- 关键词：悬臂梁刚柔耦合瑞利-里兹法
- 输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法被引量：1
- 2011年
- 在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度.
- 彭海军高强张洪武吴志刚钟万勰
- 关键词：参变量变分原理
- 稳态轴向变形对旋转运动悬臂梁弯曲频率的影响
- 针对旋转运动悬臂梁的建模方法中,通过在纵向变形中计入横向弯曲变形所产生的纵向伸缩量是一种有效的得到几何刚化项的方法。本文在利用该方法建模时,通过考虑稳态轴向变形对横向弯曲变形的影响建立了更完善的耦合动力学模型。建模过程中...
- 赵国威； 吴志刚；
- 关键词：刚柔耦合固有频率
- 文献传递
- 大范围运动细长柔性空间结构动力学特性分析被引量：6
- 2015年
- 自由-自由边界无约束状态的细长柔性空间结构大范围运动时的动力学特性对整体结构运动分析和运动控制系统设计具有极其重要的作用。通过浮动坐标系建立结构的运动学关系;借助假设模态法对结构变形进行变量分离;利用Lagrange’s方程建立了结构的刚柔耦合振动方程;再通过Rayleigh-Ritz法,以无大范围运动时的振型函数作为基本解组,得到了大范围运动影响下的结构振动特征方程,求解该方程得到了结构频率和振型。通过几组数值算例的对比分析,指出了非耦合模型和耦合模型下结构频率及振型之间的差异。
- 赵国威吴志刚
- 关键词：刚柔耦合
- 乘法保辛摄动在轨道预报中的应用
- 为了对人造卫星进行精确的轨道预报,常常需要考虑复杂的动力学模型,并且使用数值方法进行求解。目前,轨道预报中较为常用的有Runge-Kutta法、Adams-Cowell法等数值积分方法,对于不同的轨道问题其计算效率也不尽...
- 杨今朝； 彭海军； 张朔； 吴志刚；
- 关键词：GPS卫星精密定轨
- 文献传递
- 基于生成函数的航天器滚动时域制导算法
- <正>制导技术对于航天器在复杂空间环境中完成预定任务具有至关重要作用。总体来讲,制导技术主要分为预测-校正制导和参考轨迹制导。预测-校正制导不需要事先存储参考轨迹,然而对于复杂、高度非线性的动力系统,在线生成轨迹的计算时...
- 彭海军谭述君吴志刚
- 文献传递
