四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
- 作品数：12 被引量：59H指数：5
- 相关作者：程文明刘华森梁晓波尹皓苏军朝更多>>
- 相关机构：西南交通大学四川职业技术学院清华大学更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计被引量：4
- 2015年
- 针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三维坐标信息。通过现场实验,结果表明系统可靠适用,所计算测量集装箱位置坐标误差在1%以内,满足自动识别定位要求,具有重要的应用参考价值。
- 梁晓波程文明
- 关键词：双目立体视觉集装箱
- 欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析被引量：8
- 2015年
- 针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明：当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。
- 刘华森程文明易嘉伟
- 关键词：集装箱门式起重机欠驱动系统
- 基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统
- 2013年
- 针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题,提出一种基于3D图形渲染引擎(OGRE)的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半物理仿真操作培训的方法。设计集装箱起重机司机室硬件操作平台,使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;建立防摇吊具摆动的动力学模型,模拟起重机吊具的残余摆动;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。解决仿真操作系统中的虚拟场景的驱动、吊具残余摆动的模拟、实物硬件与虚拟软件的实时通讯等关键问题。实验结果表明,该半物理仿真系统真实感强,对集装箱起重机驾驶训练有重要价值。
- 刘华森程文明任扬志
- 关键词：集装箱起重机虚拟现实软件半物理仿真防摇
- 柔性梁与带摆动荷载小车的耦合动力学分析被引量：7
- 2017年
- 起重机桥架结构的振动以及荷载的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响荷载的精确定位.基于荷载、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁模型,起重机柔性梁与带摆动荷载的移动小车多体刚柔耦合动力学系统,并采用拉格朗日方程推导了耦合系统的运动微分方程组.采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析了起重小车的运动速度、荷载质量等参数对桥架结构振动以及荷载摆动的影响.研究结果表明:起重小车的运行速度会影响桥架结构的振型,桥架结构的最大振动幅度与荷载质量成正比;耦合系统桥架结构中点的挠度比采用ANSYS软件计算的静挠度增大4%;荷载的摆动导致起重小车的驱动力与驱动功率周期性地改变,起重小车驱动力以及驱动功率变化的幅度范围正相关于起重小车的加速度值.
- 刘华森程文明尹皓
- 关键词：柔性梁
- 抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器被引量：4
- 2015年
- 针对桥式起重机欠驱动吊车在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机变频率摆动抑制的优化复合输入整形器主动控制方法。建立桥式起重机摆动的动力学模型,并研究桥式起重机摆动频率的概率分布;为增强桥式吊车残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据桥式起重机的摆动概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入。将前馈控制与桥式吊车自身的摆动频率特性相结合,从而提高桥式吊车控制系统的频率鲁棒性。经过优化的复合多模态复合输入整形器的控制,桥式起重机的摆动幅度下降。
- 刘华森程文明
- 关键词：欠驱动系统
- 集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计被引量：5
- 2015年
- 在当前集装箱运输迅猛发展的背景下,针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,同时为了改进集装箱装卸模式,提出了一种集装箱起重机自动装卸系统。通过解析系统功能需求,给出了系统逻辑结构。在此基础上,运用基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉识别定位技术,实现货场集装箱的识别和定位,运用条形码定位技术和电机绝对编码器,实现集装箱起重机各运行机构的运动定位。计算出的吊具与集装箱的三维空间相对位置值,由工控机通过"PLC+变频器"控制起重机自动抓取集装箱,实现集装箱起重机自动装卸集装箱。应用实验结果显示,自动装卸系统集装箱单箱装卸时间较人工操作平均缩短30%,证明该系统安全适用,作业效率高,达到了集装箱装卸自动化的目标。
- 梁晓波程文明郭鹏
- 关键词：机器视觉图像识别双目立体视觉条形码集装箱
- 大跨度门机随机地震响应研究被引量：2
- 2017年
- 为更好反应地震对门机造成的影响,以大跨度门机为例建立有限元模型。采用多维多点的地震输入方式对大跨度门机进行平稳随机地震分析,分别在行波效应、局部场地效应和相干效应作用下对门机的位移和应力响应规律进行分析比较。计算结果表明:与一致激励相比,行波效应和局部场地效应下的地震激励对门机的最大应力分别增大了8.38%和10.15%;完全不相干效应会使门机的最大应力减少5.58%;由此可得到结论,忽略地震动空间效应会使门机的分析结果有很大的偏差。
- 尹皓程文明李丰
- 关键词：门机行波效应相干效应
- 基于改进遗传算法的旅客列车席位分配组合优化被引量：8
- 2016年
- 为了合理分配各车站的车票票额、提高铁路客运收入,根据旅客列车停靠多站的实际情况,建立列车席位与车票关系数学模型;根据数学模型和铁路客流的特点对遗传算法进行改进,定义与席位状态相对应的车票编码方法,通过在车票编码中增加判别符号,以区分乘车区间车票需求的组合情况;由于列车席位分配具有多背包问题的特点,其本质是列车席位组合优化问题,因此,通过定义乘车区间车票需求的组合交叉规则和在优化运算过程中始终保持原始乘车区间车票需求不变的前提下,以车票收入和列车客座利用率最大为优化目标,采用改进的遗传算法选择优秀的子代进行迭代,逆向求解各车站的票额分配数额,并同时完成旅客列车席位的分配与组合优化。通过算例验证了模型和算法的有效性。
- 刘华森程文明张铭奎
- 关键词：铁路客票票额分配席位分配
- 基于VR的起重运输机械培训仿真系统的研究被引量：12
- 2015年
- 在物流运输行业迅速发展的背景下,针对现有起重运输机械操作培训中存在的时间长、效率低等种种弊端,提出了基于VR的起重运输机械培训仿真系统的设计方案。在分析仿真系统功能需求的基础上,使用3DS MAX和Open GL完成系统虚拟场景三维建模,基于Visual Studio.Net平台对OGRE图形渲染引擎进行二次开发,实现系统模型的实时渲染驱动,使用Visual C++语言开发出系统操作界面,最终实现起重运输机械的操作仿真。仿真实验结果表明该仿真系统设计合理、可靠实用,能够满足日常起重运输机械操作培训需求,具有一定的实用性和参考价值。
- 王秀萍程文明梁晓波苏军朝
- 关键词：虚拟现实起重运输机械培训仿真系统
- 随机地震激励下门机动态响应及可靠度分析被引量：2
- 2015年
- 基于随机振动理论,对门机进行随机地震激励下的动态响应分析。采用一致多维平稳随机地震响应分析方法,数值仿真了门机在七种不同方向地震激励组合下门机的地震响应。根据结构随机动力反应的统计矩,运用随机过程的极值理论对门机进行了基于首超破坏准则的动力可靠性分析。结果表明:考虑多维地震输入可能会使结构应力增加58.8%;在X+Z向地震输入下门机的可靠度最低;有Z向地震波分量参与的地震输入容易导致门机倾覆、主梁断裂。
- 焦美程文明
- 关键词：门机可靠性分析
