国际科技合作与交流专项项目(2005DFA10100)
- 作品数：11 被引量：78H指数：5
- 相关作者：刘富强钱业青是元吉汪丽萍张栋良更多>>
- 相关机构：同济大学熊本大学华北科技学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法被引量：24
- 2007年
- 提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据.
- 刘富强田敏胡振程
- 关键词：智能汽车自适应跟踪
- Wiener功率放大器的简化预失真方法被引量：12
- 2007年
- 根据Hammerstein模型的一种最优两步辨识算法的思路,针对预失真技术的特点对Hammerstein模型进行了两次转换,建立了一种等效的但形式简单的记忆非线性预失真器模型——非线性抽头延时多项式模型,从而简化了Wiener功放的预失真。仿真结果表明,利用所提出的记忆预失真器模型能使用较少的参数,快速、简便地实现记忆放大器的预失真,而且具有满意的线性化性能。
- 钱业青刘富强
- 关键词：预失真WIENER模型HAMMERSTEIN模型
- 延时估计偏差对多项式预失真的影响被引量：4
- 2009年
- 延时估计偏差通常会严重影响射频(RF)功率放大器预失真技术的性能.通过对预失真技术中延时估计偏差的理论分析,发现若要保证存在延时估计偏差时预失真器仍能实现放大器的线性化,则设计的预失真器应是理论上理想预失真器的一个延时版本;并提出一种记忆多项式模型用于放大器的预失真.仿真结果表明,采用记忆多项式模型比一般多项式模型对延时估计偏差有更强的鲁棒性.
- 钱业青刘富强
- 关键词：功率放大器
- 车载无线自组网络连通性分析被引量：3
- 2009年
- 在智能交通系统中,车辆上常常安装无线ad hoc节点,车辆间通过Ad hoc方式进行点对点通信,针对这种车载无线自组网络在实际道路上的网络拓扑特点,抽象出合理的网络模型,利用渗流理论讨论该网络的连通性问题。首先证明了1维动态无线自组网络的"无渗流"特点,并通过仿真实验探讨实际交通网络中车载无线ad hoc节点的合理传输半径,提出通过合理部署静态节点的方法提高1维动态网络的连通性。针对2维车载无线自组网络的交通特性,提出适合车辆交通网的无线节点连通性策略——基于定点覆盖的策略,从理论上给出了2维网络被定点覆盖的条件,之后通过仿真实验分析2维车载无线自组网在真实道路系统上的连通特点,并针对定点——五角场中心进行定点覆盖实验。
- 李舒张栋良蒋昌俊
- 关键词：渗流理论智能交通系统
- 记忆非线性功率放大器的高效预失真被引量：9
- 2007年
- 记忆非线性放大器的预失真问题一直是预失真技术的难点。通常采用Volterra级数、Hammerstein模型和神经网络等模型的记忆预失真都存在形式复杂、自适应困难的缺点。文章通过增加两个延时环节将基于多项式的无记忆放大器的高效预失真结构推广到有记忆放大器的预失真中,并联合一种简单的带抽头延时的非线性多项式模型作为记忆预失真器模型实现了记忆非线性放大器的快速、高效的线性化。仿真结果表明,利用所提出的预失真方案能快速实现记忆放大器的预失真,而且显著提高了线性化性能。
- 钱业青刘富强
- 关键词：预失真自适应非线性
- 网格环境下大规模交通仿真及应用研究被引量：9
- 2008年
- 网格为大规模的交通仿真提供了高性能的计算资源。在网格环境下大规模仿真从模型的准确性、运算的高效性、系统的可用性等方面都得到了很大的提升。通过对海量流动车辆的GPS历史数据的整合,并结合实时GPS数据估计出大范围的时变OD矩阵。通过Web Service的应用使仿真成为一种互联网上的服务。通过并行计算使得后台的仿真计算能力得到了提升。
- 张栋良沙静蒋昌俊
- 关键词：网格OD矩阵并行计算
- 基于QoS优先级的WiMAX接入控制1被引量：1
- 2007年
- 本文对WiMAX系统对接入控制的定义做了分析,对传统蜂窝网络和3G系统的接入控制算法做了全面深入的研究,比较了各种接入控制算法的适用条件和优缺点,针对WiMAX系统的特点,依据接入控制的衡量指标,提出了基于QoS优先级的接入控制机制,并对该机制进行了仿真,仿真结果验证本文算法的有效性和可靠性。
- 是元吉刘富强卢磊
- 关键词：OFDMAQOS接入控制
- IEEE 802.16 Mesh模式下区分服务时隙调度算法被引量：5
- 2006年
- 为了满足用户需求,IEEE802.16支持多种QoS。在IEEE802.16-2004定义的mesh模式的调度机制下,针对实时业务和非实时业务对时延具有不同敏感性的特点,提出了一种区分服务的时隙调度算法。该算法优先处理实时业务,并通过拥塞情况,自适应地调整实时业务的预留带宽。最后对算法进行了仿真,结果表明该算法下业务的延迟、服务请求拒绝率、时隙利用率均有所改善。
- 汪丽萍刘富强王新红是元吉
- 关键词：IEEE自适应
- 基于HSI颜色空间的车影去除方法的改进被引量：5
- 2008年
- 为了在智能交通视频监控系统中对目标进行较准确的提取、跟踪和预测,提出了一种基于颜色特征的车影去除方法,通过比较阴影存在前后的场景点在HSI空间中亮度畸变和色度、饱和度畸变的夹角的分布规律,达到检测和去除车辆阴影的目的,通过实验结果和评价算法表明:该方法可以有效去除车辆阴影,其优点在于根据每一副待处理的图像的对应参数的直方图动态地选择分割阈值,算法简单,速度快,且有一定的自适应能力。
- 郭昉刘富强黄宇晖周凯
- 关键词：交通监控HSI色彩空间
- IEEE 802.16 Mesh模式下基于QoS的时隙分配算法被引量：8
- 2007年
- IEEE802.16-2004标准定义了Mesh模式下的调度机制,基于这些调度机制下的数据信道资源分配算法,在标准中没有详细规定。该文提出了两种基于优先级的时隙分配算法,以实现MAC层的QoS,通过仿真分析了平均分组延迟、请求失败率和时隙利用率。仿真结果表明这些算法实现了对不同需求的业务流的QoS保障。
- 是元吉刘富强钱业青汪丽萍
- 关键词：MESHMACQOS
