国家自然科学基金(60905059)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量：1
- 2011年
- 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.
- 倪化生黄炫孔斌万明霞
- 关键词：动物机器人无线传感网络点对点CC2430芯片
- ZigBee星形网络在动物机器人中的应用被引量：4
- 2010年
- 本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。
- 严霞倪化生黄炫
- 关键词：ZIGBEE动物机器人CC2430
