国家教育部“985工程”(531105030006)
- 作品数：6 被引量：26H指数：4
- 相关作者：钟志华查云飞闫晓磊黄智莫旭辉更多>>
- 相关机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“985工程”长江学者和创新团队发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 菱形车回正性能分析与研究被引量：3
- 2009年
- 菱形车特殊的转向轮结构布置,导致菱形车无法通过转向轮定位参数实现回正。采用弹簧回正机构驱动菱形车转向系统的转筒回转,实现转向轮的回正。通过对菱形车的转向阻力矩和回正力矩的分析,认为要使转向轮实现回正需要施加外加力矩,并推导出了弹簧回正机构的曲线方程。通过转向回正性能试验验证了弹簧回正机构具有较好的回正性能,解决了菱形车的回正问题。
- 查云飞钟志华张义
- 关键词：菱形车回正力矩
- 基于多目标优化的菱形车双横臂悬架运动学分析被引量：9
- 2009年
- 运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进行了优化。求解出了工程许可范围内的双横臂悬架轮胎滑移和外倾角变化关系及其悬架导向杆系参数。
- 莫旭辉钟志华韩旭闫晓磊
- 关键词：多目标优化菱形车双横臂悬架运动学分析
- 类菱形概念车转向传动机构设计与分析被引量：4
- 2008年
- 基于类菱形车特殊的结构布置而提出前后轮联动的转向传动机构,同时通过解析法推导出整个转向传动机构间的相互关系,即可根据整车的结构布置确定各个杆件的尺寸和关键点的位置。这一理论已经得到ADAMS仿真的验证,并为类菱形车的进一步研究提供了理论基础。
- 查云飞毛建中钟志华
- 关键词：类菱形车转向传动机构偏转角ADAMS仿真
- 菱形新概念车转向性能分析被引量：11
- 2006年
- 采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数.通过8自由度非线性模型的仿真,分析了菱形车的阶跃转向响应特性.仿真结果表明,菱形车在高、低速时具有快速、稳定的转向响应特性.与相关统计数据对比分析表明,采用菱形方式布置车轮除了在低速时具有灵活的转向特性外,高速时具有与传统车轮布置方式相当的动态转向响应特性.
- 黄智钟志华
- 关键词：菱形车仿真
- 基于柔性动力学的类菱形车转向性能分析被引量：1
- 2011年
- 针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题,建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连续梁,通过三弯矩方程分析了轴转向的转角与侧向加速度的关系。通过类菱形车柔性二自由度模型和刚性二自由度模型的对比分析,结果显示,车架的柔性变形不仅影响类菱形车的稳定性,也降低了类菱形车的灵活性以及车辆对驾驶员操纵指令的执行能力。
- 查云飞钟志华闫晓磊
- 关键词：类菱形车
- 菱形车转向机构的分析与优化被引量：4
- 2010年
- 根据菱形车转向系统转向拉杆机构前后对称的特点,为前轮转向拉杆机构建立了空间运动学方程。在ADAMS软件中建立虚拟样机模型,验证了运动学方程的正确性。运用遗传算法,以各连杆的长度和初始位置为参数,对车轮向左转和向右转的转角关系以及车轮跳动过程中的转角变化进行了优化。根据菱形车的结构要求优化出了相应的各连杆的长度和初始位置,为菱形车的转向机构设计提供了理论基础。
- 查云飞钟志华闫晓磊
- 关键词：菱形车遗传算法
