天津市高等学校科技发展基金计划项目(20051506)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：许增朴毕德学于德敏王永强孙国强更多>>
- 相关机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于投影二维平面靶标的投影仪现场标定方法研究被引量：6
- 2008年
- 投影仪的标定是结构光三维视觉测量系统应用的基础。提出了一种利用投影二维平面靶标对投影仪进行现场标定的新方法。与传统的投影仪标定相比,该方法不需要精密的标定设备,提高了标定精度,简化了标定过程,能够满足现场不断变换的要求。实验证明:该标定方法获得的结果较准确,方法简便易行,能够满足现场不断变化的测量需求。
- 费建锋毕德学王永强许增朴于德敏
- 关键词：投影仪
- 机器人动力学模型识别新方法被引量：2
- 2007年
- 准确的动力学模型在先进的机器人轨迹跟踪控制中扮演了一个非常重要的角色．通过分析关节的非线性摩擦力的特点,提出了一种新颖的机器人动力学模型识别途径．同时应用最小均方差方法和支持向量机算法,可以准确地识别机器人的线性和非线性耦合的动力学模型．对一自由度机器人系统的实验结果表明,相对于传统方法,其动力学模型的建模精度更高．
- 毕德学孙国强许增朴
- 关键词：支持向量机机器人
- 多视点三维测量系统的全局标定方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题,开发了一种多视点线结构光三维测量系统.并针对本系统提出了一种简易的基于线结构光的多目视觉三维测量系统全局标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可将所有摄像机局部坐标系统一到光平面测量坐标系,实现多视点测量数据的自动拼接.实验表明,该方法方便易行,适合现场标定,同时满足系统精度要求.
- 孙国强许增朴王永强于德敏
- 关键词：线结构光数据拼接
