中央高校基本科研业务费专项资金(2014PY033)
- 作品数：16 被引量：300H指数：12
- 相关作者：廖庆喜廖宜涛曹秀英丛锦玲冀牧野更多>>
- 相关机构：华中农业大学石河子大学金日成综合大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家油菜产业技术体系建设专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 油菜移栽机分苗装置分苗过程与钵苗钵体完整性分析被引量：11
- 2015年
- 针对部分分苗装置适应性差、钵体易破损及结构复杂的问题,提出一种输送带式钵苗分苗装置,构建了分苗过程中送苗与分苗阶段的运动学模型,开展了不同挤压方式下的钵体完整性试验,分析得出了输送平稳、钵体完整的条件。结果表明:钵苗在特定基质成份及含水率前提下钵体上边缘最小屈服力为6.8 N,钵体上边缘及侧面受重复挤压力时均有较好的恢复性。钵苗送苗阶段输送平稳性与摩擦系数关系较大,完整性与钵苗自身的屈服力和挤压力有关;钵体在分苗阶段满足完整性前提下,夹持力越大,夹持高度越低,钵苗稳定性越好。分苗合页的动摩擦系数μ1≤0.3375,输送带的动摩擦系数μ2满足0.5μ1<μ2≤0.3375,钵苗抗挤压破损力大于1.99 N时,油菜钵苗在送苗阶段可平稳输送且保持完整。该研究为油菜钵苗移栽机结构改进提供了参考。
- 廖庆喜胡先朋张照刘明峰
- 关键词：农业机械移栽钵苗
- 油菜精量气压式集排器的设计与试验被引量：28
- 2015年
- 为有效解决型孔轮式排种器用于油菜排种时难以精确控制播量,清种、护种环节易剪切破坏种子的问题,采用气流清种与气压护种组合作用技术,设计了一种具有“倒方锥”型孔的油菜精量气压式集排器。该文对气压式集排器的工作原理进行了阐述,确定了其主要结构参数,并建立了油菜籽在清种区和护种区的力学模型,以总排量稳定性变异系数、各行排量一致性变异系数以及种子破损率为评价指标,以清种压差、护种压差及排种滚筒转速为试验因素在室内台架与田间条件下开展了排种性能试验研究,试验结果表明设计的集排器排种性能较优、种子破损率低,在清种压差250 Pa、护种压差150 Pa、排种滚筒转速以20-40 r/min时,其总排量稳定性变异系数≤2%：各行排量一致性变异系数≤2%;种子破损率〈0.3%。田间试验结果表明该集排器播种性能良好,满足油菜种植农艺要求。该研究证明采用气流清种与气压护种组合技术的“倒方锥”型孔油菜精量气压式集排器可用于小粒径、易破损种子的精量播种,为型孔轮式集排器结构改进与优化提供了依据。
- 李兆东雷小龙曹秀英廖宜涛廖庆喜李姗姗
- 关键词：农业机械种子气压式清种油菜
- 基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法被引量：12
- 2016年
- 针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。
- 张闻宇丁幼春李兆东雷小龙周雅文廖庆喜
- 关键词：拖拉机导航仿真模型转弯控制
- 不同油菜品种适栽期机械化移栽植株形态特征研究
- 油菜机械化移栽效果取决于移栽机栽植执行器结构和运动参数与移栽苗植株形态特征的耦合度。该文针对当前油菜移栽机械化程度低植株形态特征与栽植机构不匹配的实际问题,选择8个甘蓝型杂交油菜品在播种后280 d的适栽期内,应用LA-...
- 刘明峰胡先朋廖宜涛廖庆喜万星宇冀牧野
- 关键词：机械化移栽油菜苗植株形态
- 文献传递
- 油菜联合收获机旋风分离清选系统设计及其工作机理
- 油菜是我国重要油料作物，长江中下游地区是我国油菜主产区之一，推动油菜机械化联合收获发展是提高收获效益、减少劳动强度的重要途径之一。为提高油菜联合收获机对长江中下游地区小田块经营模式适应性，针对现有油菜联合收获机结构庞杂、...
- 万星宇
- 关键词：油菜联合收获机清选系统
- 文献传递
- 油菜直播机开沟犁体曲面优化与试验被引量：31
- 2015年
- 为减小油菜直播机开畦沟系统牵引阻力并分析机组不同作业速度对牵引阻力影响的规律,开展了开畦沟犁体曲面参数与作业速度的试验研究。建立了EDEM离散元土壤仿真模型,以犁体牵引阻力为试验指标分别开展以铧刃起土角、导曲线开度、直元线起始角、直元线最大角及作业速度为试验因素的试验;构建了犁体曲面优化模型,并开展了犁体曲面的3D打印及试制加工。仿真试验结果表明:在试验范围内,牵引阻力随铧刃起土角增大而减小,分别随导曲线开度、直元线起始角、直元线最大角增大而增大,随作业速度的增大而急剧增大,作业速度从1.0 m/s增加到2.0 m/s,牵引阻力及功耗分别为前者的1.98倍及3.97倍;仿真优化结果表明:当犁体在一定工作参数条件下,铧刃起土角为15°,导曲线开度为190 mm,直元线起始角为35°,直元线最大角为40°时,犁体牵引阻力最小为241.11 N,比优化前减少11.26%。为考察优化犁体实际田间作业效果,对犁体进行3D打印及试制加工并与原有犁体进行田间对比试验,结果表明优化犁体作业的畦沟沟底大块土垡少,残留土壤质量减少62.87%,沟底干净,T型沟明显。
- 张青松廖庆喜汲文峰刘宏博周洋肖文立
- 关键词：油菜直播机
- 基于高速摄像的气力式油菜精量排种器投种轨迹分析被引量：27
- 2014年
- 采用高速摄像技术,在排种轴转速15r/min、负压-1 500Pa工况下,对正压50～600Pa范围内观察油菜的投种轨迹,并依据目标追踪技术方法提取连续帧图像中油菜籽的坐标位置并获得其运动轨迹曲线；统计分析油菜籽投种轨迹的分布特征,利用高斯函数模型对曲线拟合得到其分布规律,并构建正压与油菜籽投种距离的关系模型；根据油菜籽轨迹曲线获得其投种阶段瞬时速度曲线,明确了油菜籽的运动状态。试验结果表明：在同一工况下的油菜籽轨迹曲线均服从正态分布规律,且正压大小与油菜籽投种距离为线性关系,其相关系数为0.988；当排种器正压范围为100～250Pa时,其投种轨迹变异系数最小。
- 余佳佳丁幼春廖宜涛丛锦玲廖庆喜
- 关键词：油菜
- 油菜小麦兼用排种盘的排种器充种性能被引量：57
- 2014年
- 油菜、小麦籽粒物理机械特性差异大，该文针对前期研究中油菜小麦气力式精量排种器结构中，需对不同类型种子更换排种盘的缺陷，研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构，以实现油菜小麦气力式精量排种器兼用。开展了其充种阶段内嵌入导种条上强制带动层种子的运动轨迹及充种区种子充填角的解析，构建了充种区强制带动层种子的力学模型；并结合高速摄像技术，分析阐明了充种区种子层的流动特性，试验研究了充种区油菜、小麦充填角与充种性能、内嵌入导种条对种子机械损伤。研究结果表明：转速范围为10～45 r/min时，排种器充种区种子充填角与转速线性相关，内嵌入导种条时的油菜、小麦充种角随转速的变化率值分别为1.6635、1.9929，相对无导种条式排种器，充填角平均增量分别为10.1＆#176;、13.45＆#176;，充填弧长平均增量分别为12.29、16.48 mm，充种性能明显提高；发芽率试验表明，排种盘内嵌入导种条对种子无机械损伤。排种器性能试验结果表明：吸种负压为-2900 Pa、排种盘内嵌入导种条可使小麦排种的平均合格指数相对提高30.76%，漏播指数相对降低38.61%；吸种负压为-900 Pa、投种正压为500 Pa时，排种盘内嵌入导种条可使油菜排种的平均合格指数相对提高3.72%，漏播指数相对降低8.58%；在转速为20～30 r/min时，排种性能均能满足油菜小麦兼用精量播种的要求。该研究可为兼用型精量排种器结构改进及性能优化提供研究依据。
- 丛锦玲廖庆喜曹秀英廖宜涛余佳佳王磊
- 关键词：油菜小麦
- 油菜离心式精量集排器枝状阀式分流装置设计与试验被引量：22
- 2015年
- 为提高油菜离心式精量直播机排种器田间作业的适应性，特别针对机组作业时存在倾斜、颠簸等工况，设计了一种多阶分一合分流装置。以枝状阀式分流装置为研究对象，分析了影响种子分流效果的影响要素，运用离散元仿真软件EDEM对分流装置结构形式开展了正交旋转试验，建立了集排器各行排量一致性的四元二次回归模型；利用3D打印技术加工成型枝状阀式分流装置，并与1阶分流装置进行倾斜对比试验。结果表明：枝状阀式分流装置1阶分流单元分枝长度为59．95min、2阶分流单元上部长度为66．11mm、分流角度为89．74°、管径为7．12mm时，其排种性能最优；在0°～25°倾角范围内，枝状阀式分流装置的各行排量一致性系数不大于5．71％，优于1阶分流装置，且可适应中高速（9km／h）播种作业，满足油菜种植农艺要求。
- 曹秀英廖宜涛廖庆喜李兆东雷小龙
- 关键词：油菜
- 油菜联合收获机分体组合式割台的设计被引量：17
- 2014年
- 针对油菜联合收获机割台损失大和脱离滚筒因油菜茎秆高粗导致脱离装置出现堵塞的问题,在传统割台具有切割与推送系统的基础上增设了一种对茎秆具有初步切断和脱粒分离功能的油菜联合收获机分体组合式割台,并采用运动学和动力学方法分析确定了割台的复合式推运器和拨禾轮等关键部件参数。试验结果表明:设计的分体组合式割台集成了切割、拨禾、分禾、推送、初步切断茎秆和脱离的功能,可将油菜茎秆切断为长度小于450mm的短茎秆,能有效避免油菜茎秆堵塞脱离滚筒,提高脱离滚筒内部物料流动的通畅性,保证联合收获机的稳定性和适应性。
- 李海同廖庆喜李平黄鹏万星宇冀牧野
- 关键词：油菜联合收获机
