山西省青年科技研究基金(20021018)
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 相关作者：赵志诚张井岗孙志毅贾彦斌王建国更多>>
- 相关机构：太原科技大学太原重型机械学院北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 光电跟踪系统内模控制器的设计被引量：11
- 2005年
- 针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规 PID 控制器相比,参数调整更加方便。由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为 0.4mrad 和 0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法。
- 赵志诚贾彦斌张井岗孙志毅
- 关键词：光电跟踪系统内模控制伺服系统
- 模糊神经网络内模控制被引量：1
- 2003年
- 内模控制(IMC)是一种先进的控制算法,具有很强的抗干扰性及鲁棒性,在工业过程控制中应用广泛.内模控制的控制性能往往取决于被控对象的模型,因此,如何得到被控对象的精确模型成为关键问题.对于工业中常见的非线性过程,传统的设计方法很难得到满意的控制效果.模糊控制和神经网络的引入为非线性内模控制的研究提供了一种新方法.模糊逻辑适合表达机遇规则的知识,而神经网络具有较强的自学习及自适应能力.将模糊逻辑与神经网络相结合,应用于内模控制中,对基于该模糊神经网络(FNN)的内部模型和控制器的建立进行了分析.仿真结果证明该算法是有效的,具有很强的自适应性和鲁棒性,可以应用于非线性及时变系统中.
- 文新宇张井岗赵志诚
- 关键词：模糊神经网络内模控制内模控制器
- 一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法被引量：6
- 2006年
- 提出了一种具有模糊逻辑设定值加权的内模PID控制方法.该方法通过模糊系统的输出在线修正内模PID控制器比例作用部分设定值的加权系数及人工调节控制器的滤波器系数,使系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性均得到明显的改善.改进了常规内模PID控制的不足,而且控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真试验研究结果表明了它的有效性.
- 侯明冬张井岗赵志诚
- 关键词：模糊逻辑
- 一类非自衡对象的扩展内模PID控制被引量：6
- 2005年
- 针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
- 王建国张井岗赵志诚
- 关键词：PID控制非自衡对象鲁棒控制内模控制参数整定
