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军队科研计划项目(2011CX01)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
曾伟
黄涛
田鹏
王双双
张豫南
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相关机构:
装甲兵工程学院
中国人民解放军77126部队
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发文基金:
军队科研计划项目
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相关领域:
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张豫南
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曾伟
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现代制造工程
年份
1篇
2013
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1
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采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模
被引量:7
2013年
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
张豫南
田鹏
王双双
黄涛
曾伟
关键词:
SOLIDWORKS
MECANUM轮
二次开发
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