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军队科研计划项目(2011CX01)

作品数:1 被引量:7H指数:1
相关作者:曾伟黄涛田鹏王双双张豫南更多>>
相关机构:装甲兵工程学院中国人民解放军77126部队更多>>
发文基金:军队科研计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全方位轮
  • 1篇二次开发
  • 1篇SOLIDW...
  • 1篇API
  • 1篇MECANU...

机构

  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张豫南
  • 1篇王双双
  • 1篇田鹏
  • 1篇黄涛
  • 1篇曾伟

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量:7
2013年
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
张豫南田鹏王双双黄涛曾伟
关键词:SOLIDWORKSMECANUM轮二次开发
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