中国博士后科学基金(201150M1547)
- 作品数：13 被引量：44H指数：4
- 相关作者：曾凡明陈于涛秦久峰陈林根李杰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程动力工程及工程热物理社会学自动化与计算机技术更多>>
- 舰船冷却水系统多智能体自治状态重构方法被引量：2
- 2013年
- 针对现代舰船运行环境的不确定性和动力平台集成管理智能化的需求,以舰船冷却水系统为研究对象,研究了其在不确定性条件下基于多智能体(Agent)自治决策模型的状态重构方法.通过将该系统的状态重构问题看作松耦合的马尔可夫决策过程(MDP),建立了其基于MDP的多Agent自治决策模型.使用遗传算法对决策空间进行全面搜索得到最优策略,并通过数值计算验证了其性能.在获得的最优策略的指导下,实现了冷却水系统的自动状态重构.该方法能够提高冷却水系统的自主决策水平和任务效率.
- 秦久峰曾凡明陈于涛
- 关键词：多智能体马尔可夫决策过程遗传算法
- 动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究被引量：3
- 2013年
- 针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。
- 秦久峰曾凡明陈于涛李杰
- 关键词：PLC多AGENT硬件在环
- 基于演化算法的液力耦合器自动建模及运行特性分析被引量：4
- 2013年
- 针对液力耦合器自动建模及运行特性分析问题,分析液力耦合器的动力学机理,采用一种新的演化建模方法,自动辨识液力耦合器动力学模型的结构及参数,设计并实现混合演化策略,得出拟合精度较高的显式模型。在动力学模型和已有的舰船动力装置性能仿真模型库的基础上,进行模型搭接和计算分析,研究液力耦合器在舰船并车推进装置并车、解列过程中的动态特性,以及液力耦合器油压变化曲线对动态过程特性的影响。结果表明,采用演化算法能够在给出的运算算子和参数范围内自动生成满足计算实时性和精度要求的液力耦合器动力学模型,在使用液力耦合器的舰船推进装置中,离合器的结合和脱开过程更加平缓,油压变化曲线的参数变化直接影响离合动态过程的时间和平稳性。分析结果可以作为液力耦合器性能优化的基础。
- 陈于涛陈林根倪何曾凡明
- 关键词：液力耦合器演化算法特性分析
- 基于改进强化学习的无人艇集群一致性控制被引量：1
- 2019年
- 针对传统的建模研究方法在应用于无人水面艇集群时会遇到复杂的动态海洋环境问题,提出了一种新的多智能体马尔可夫决策过程控制框架,将一致性控制和势博弈理论结合起来.在强化学习过程中,通过映射每个智能体的动作-价值函数值(Q值)表到全局最大势函数表,从而得到最优联合决策矩阵用于协同控制.进行了仿真试验,根据平均回报值给出了分析结果,验证了控制器决策矩阵的自优化性,以及对于较大环境扰动的自适应性.
- 曹诗杰陈于涛曾凡明
- 关键词：无人艇一致性
- 基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究被引量：6
- 2014年
- 针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状态下的交互协作问题.以简化的冷却水系统为例,以JADE为开发平台,将该模型应用于其多Agent控制系统开发中,通过仿真模拟了Agent之间的协作过程,并将协作结果与理论结果比较验证了其正确性,为深入研究多Agent系统的协作机理提供了通用的方法.
- 秦久峰曾凡明陈于涛李杰
- 关键词：多AGENT系统合同网
- 舰用柴油机冷却水系统贝叶斯状态推理方法被引量：3
- 2014年
- 针对不确定动态环境下舰用柴油机冷却水系统的状态预测及故障推理问题,研究基于贝叶斯网络模型的冷却水系统状态推理方法。根据某型冷却水系统的逻辑功能关系,分析系统的工作状态及典型故障模式,分别建立静态和动态贝叶斯网络推理模型。采用联结树精确推理算法对冷却水系统的运行状态进行正向和反向推理。结果表明,贝叶斯状态推理方法在不确定环境下传感器数据缺失时相对常规的故障树推理方法更具优势,动态贝叶斯网络比静态贝叶斯网络具有更好的推理精度。
- 付尧曾凡明陈于涛秦久峰
- 关键词：贝叶斯网络冷却水系统故障诊断
- 无人水面艇航向航速协同控制方法被引量：14
- 2015年
- 针对无人水面艇(USV)在未知干扰环境下的自主运动控制问题,研究基于模糊自适应算法的USV航向、航速协同控制方法。设计以航向角偏差量和直线距离偏差量为输入量,以及以舵角偏转控制量和油门开度控制量为输出量的模糊控制算法,并通过以航向角偏差率为输入量及以控制周期为输出量的自适应控制,使系统响应外部环境的变化。以抵达目标点的时间和舵角变化次数的加权最小值作为优化目标函数,分析论域、控制周期等参数对控制效果的影响。优化分析的结果表明:此方法在不同海面风、浪、流随机干扰的条件下,均能使无人艇抵达目标点,实现点对点的自主航行。
- 曹诗杰曾凡明陈于涛
- 关键词：无人水面艇模糊算法自适应控制
- 舰船推进系统集成管理知识挖掘方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对舰船推进系统集成管理中的实船训练仿真建模与机械设备状态评估等高级应用对知识的需求,研究知识管理中所需要的知识内容与形式,探索数据挖掘方法在大数据知识获取中的应用模式。以某型推进装置为对象,研究使用数据挖掘技术获取所需集成管理知识的途径,包括聚类算法在推进系统稳态工况基准模式识别中的应用,以及关联算法在状态特征模式识别中的应用等。本文研究为实现基于知识的舰船推进系统集成管理提供了研究基础。
- 袁利国崔恒武曹诗杰
- 关键词：集成管理数据挖掘知识获取
- 基于动态贝叶斯的船舶中央冷却水系统状态推理被引量：2
- 2016年
- 针对船舶中央冷却水系统日益复杂、处理这类信息时存在很大不确定性的问题,将动态贝叶斯网络运用于复杂管路系统的检测与控制中。通过全面分析某型船舶中央冷却水系统各个部件之间的相互关系以及评估参数,建立系统的动态贝叶斯网络模型,运用BK算法对系统的运行状态进行推理。使目标节点的各个特征因素以及不同时间片同一特征因素相互修正,克服系统检测时不确定性、数据不完整和主观性。通过仿真表明,动态贝叶斯网络在不确定环境和数据缺失的情况下可以考虑时间的因素进行有效的状态推理并实现有效的控制。
- 孟瑞曾凡明
- 关键词：动态贝叶斯网络
- 基于JADE的舰船冷却水系统多Agent控制系统被引量：2
- 2013年
- 多Agent系统在复杂系统的智能控制中得到越来越多的应用,在多Agent系统的设计与开发过程中,采用仿真的手段可以深入分析多Agent系统的行为特性,研究不同结构体系的性能特点,提高设计效率。本文以舰船动力平台中的冷却水系统简化模型为控制对象,根据多Agent系统建模与控制理论,设计适用于舰船冷却水系统智能控制的分层多Agent控制结构。采用基于JAVA的Eclipse作为开发平台,以JADE作为仿真平台,建立多Agent系统的仿真模型。在此基础上,分析和研究不同状态下多Agent系统的协作模型和协作过程,得出动态过程中多Agent系统行为的仿真结果,为多Agent系统的设计与仿真提供了研究基础。
- 李杰曾凡明陈于涛秦久峰
- 关键词：JADE
