您的位置： 专家智库 > >

北京市教育委员会共建项目(XK100070532)

作品数：12 被引量：38H指数：4
相关作者：窦丽华张佳华承昊方浩杨红伟更多>>
相关机构：北京理工大学国防科学技术大学更多>>
发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学电气工程更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇教学
  • 2篇博弈
  • 1篇弹道
  • 1篇电机
  • 1篇多机器人
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇形状上下文
  • 1篇验证码
  • 1篇验证码识别
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇预处理
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇直方图
  • 1篇直流电机
  • 1篇制导

机构

  • 16篇北京理工大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇教育部

作者

  • 10篇窦丽华
  • 3篇方浩
  • 3篇陈杰
  • 3篇张佳
  • 3篇华承昊
  • 3篇杨红伟
  • 2篇周凯
  • 2篇甘明刚
  • 1篇邹丽晖
  • 1篇李位星
  • 1篇白永强
  • 1篇马韬
  • 1篇张海强
  • 1篇潘峰
  • 1篇付浩
  • 1篇邓方
  • 1篇陈文颉
  • 1篇张博

传媒

  • 2篇北京理工大学...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇弹道学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇实验室科学
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 5篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于地面视差分布的栅格地图建立方法
2010年
针对使用立体视觉建立环境地图方法存在信息不完整的问题,提出一种基于地面视差分布的栅格地图建立方法。利用地面视差分布在视差图中进行障碍物和地面点的检测,通过统一但参数值不同的投影模型将障碍物像素和地面点像素投影到栅格地图中,同时考虑立体视觉的量化和匹配误差、地面视差和栅格占据概率的空间分布。通过在非结构化环境中的实验表明,该方法可以实时地建立信息完整且准确的栅格地图。
张海强窦丽华方浩
关键词：移动机器人立体视觉栅格地图
一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合跟踪算法
为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰,提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法,该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数,有效的对传统...
周凯范瑞霞李位星
关键词：尺度不变特征变换粒子滤波空间直方图
文献传递
基于图像识别和神经网络的验证码识别
提出一种基于图像识别和神经网络的验证码识别方法,能快速、高效地识别兼有数字、英文字母等多种字符的验证码图像。首先,对验证码图像进行灰度化、二值化和去噪等预处理操作,滤除干扰信息、突出字符特征,得到含较少噪声的二值图像;其...
连晓岩邓方
关键词：验证码图像识别神经网络预处理字符
文献传递
基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现
本文主要基于NMI特征匹配及位置预测的方法设计了目标自动跟踪的算法,并利用DSPTMS320DM642实现了目标自动跟踪系统。运用了TMS320DM642高速运算的特性,本文首先利用改进的桢差法完成对目标的检测,然后采用...
陈文颉刘劲甘名刚
关键词：DSP目标跟踪DSP/BIOSNMI
文献传递
脉冲修正弹转速的变化规律被引量：2
2011年
为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作用的径向偏心是造成弹丸转速大幅变化的主要原因,转速变化的剧烈程度与脉冲冲量大小、径向偏心距及脉冲发动机工作个数有关;转速趋于平衡转速的渐进过程与脉冲作用无关.
杨红伟甘明刚
关键词：转速
融合静态博弈的EKF协同定位方法
2013年
为有效识别和剔除多机器人协同定位时的冲突相对观测信息,使协同定位中各机器人所利用的信息更具一致性、提高协同定位的实时性和有效性,提出融合完全信息静态博弈的EKF协同定位算法。该方法运用静态博弈理论对机器人间的相对观测信息冲突进行识别,依据博弈所获得的一致相对观测信息进行协同定位。针对机器人之间相对观测信息存在单向观测和双向观测2种类型,分别推导出不同的协同定位公式。仿真实验结果表明:算法使机器人团队在协同定位时能更有效率地实现信息共享,在保证协同定位精度提高的同时减少计算量。
华承昊窦丽华
关键词：多移动机器人完全信息静态博弈
PBL教学模式在自动化专业文献检索教学中的应用被引量：3
2013年
针对文献检索课程与专业课相结合的趋势,在自动化专业本科生科技文献检索课程中应用以问题为基础(PBL)的教学方法。介绍了在文献检索课程中PBL教学方法的实施过程及其应用的难点与解决方法。这种教学模式提高了学生的学习兴趣,活跃了课堂气氛,得到了很好的教学效果。
张佳陈杰窦丽华
关键词：实践教学PBL自动化
一种基于时空域流形的视频序列图像拼接算法
针对视频序列图像拼接自身具有帧间图像高重叠率高及序列数量多的特性,为更加合理利用视频序列图像帧间重复信息,本文提出一种基于时空域流形的视频序列图像拼接算法,首先对视频序列各帧输入图像进行Gaussian分层迭代计算Luc...
邹丽晖陈杰张娟窦丽华
关键词：图像拼接
文献传递
SLAM中融合形状上下文和随机步进的图匹配数据关联算法被引量：4
2016年
提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形状结构,极大地扩展了数据关联时所依据的几何信息量.仿真实验结果表明,与传统算法相比,该算法能有效处理SLAM中噪声干扰增加、机器人迷失、路标被动态遮挡等不确定程度高、歧义性大环境中的数据关联.
华承昊窦丽华方浩付浩
关键词：数据关联图匹配
防空弹道修正弹脉冲执行机构的控制方法被引量：3
2011年
通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉冲点火相位的计算公式,提出了一种弹载执行机构的控制方法,并设计了均匀设计表U30(303101)进行仿真试验.仿真实例验证了该方法的有效性.
杨红伟窦丽华甘明刚
关键词：均匀设计脉冲控制
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0