国家科技支撑计划(2013BAC08B01-04)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多结构快速生成算法的建筑物平面提取
- 2014年
- 针对RANSAC算法在多结构数据集中提取平面点时存在的不足,提出了基于多结构快速生成算法的点云平面提取的新算法.该算法在随机产生一组平面模型之后,通过每个点相对于模型的残差排序信息,计算条件内点概率分布,然后利用得到的内点先验分布概率指导模型采样.实验结果表明,该算法能准确地检测出点云数据中的平面,相比RANSAC算法具有更好的采样效率.
- 谢娇吴云东陈水利
- 关键词：点云数据RANSAC
- 一种PSO与互信息的多视角遥感图像配准算法
- 2015年
- 针对具有视角差异的无人机低空航拍遥感图像配准存在的误匹配、低效率等问题,提出了一种基于粒子群优化和互信息融合的配准优化算法.该算法通过对图像的变换参数的仿射采样来模拟建筑物在多视角遥感图像中的变形.在此基础上,将图像配准问题转换为仿射变换的优化问题,以粒子群为工具,研究了配准参数的搜索空间和适应度函数的合理设定.对4对无人机低空航拍遥感图像对进行了实验.结果表明:提出的算法能够实现具有较大视角变化的同时相遥感图像的配准,且比穷举互信息搜索法速度更快,比单纯型法的精度更高,有效地提高了算法对视角变化的鲁棒性.
- 钱叶青蔡国榕吴云东陈水利
- 关键词：遥感图像图像配准互信息粒子群优化算法
- 基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法被引量：3
- 2017年
- 针对点云地物分割结果中存在的粘连现象,结合三维点云的空间分布和颜色信息,引入过分割方法将点云集划分为超体素,并构建加权图模型。在此基础上,利用归一化分割方法实现点云粘连区域的目标分割。针对树木、建筑物的实验结果表明,该方法对树木之间、树木与建筑物之间的粘连具有良好的分类效果。
- 赵成伟吴云东蔡国榕陈水利
- 关键词：点云
