中国航空科学基金(20080178002)
- 作品数：6 被引量：37H指数：4
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- 用于大视场目标定位的复眼系统标定被引量：19
- 2012年
- 探讨了设计的大视场复眼定位系统的结构特点、定位数学模型、三维目标阵列、标定方法和定位特点。介绍了复眼结构和系统装置,建立了目标定位和多通道同时标定的数学模型。通过引入分光器,调整目标平面水平移动轴和目标平面的垂直性以及目标平面和复眼平面之间的平行性。然后,使用消逝点和目标共像点求得初始点和初始距离,得到目标平面上每一点的空间三维坐标。最后,求出目标阵列与对应通道的入射角度,提取出对应的目标像点重心,建立了各通道入射角度和像点重心之间的对应关系。实验结果显示,初步标定后的系统能对横向110°、纵向90°视场范围内的目标进行定位,距离定位精度在2%以内。提出的方案基本能满足复眼成像非线性标定的要求,具有一定的操作灵活性。
- 郭方王克逸闫佩正吴青林
- 关键词：大视场
- 基于目标定位的簇眼系统标定
- 2011年
- 针对用于目标定位的复眼雏形?簇眼,提出一种标定多通道成像畸变的方案。该方法根据目标定位和多通道同时标定的数学模型,首先,通过引入分光器,调整目标平面水平移动轴和目标平面的垂直性以及目标平面和簇眼平面之间的平行性;然后,使用消逝点、目标共像点的方法求得初始点和初始距离后,得到目标平面上每一点的空间三维坐标;最后,求出目标阵列与对应通道的入射角度,提取出对应的目标像点重心后,建立各通道入射角度和像点重心之间的对应关系。实验结果显示此方案能满足簇眼成像非线性标定的要求,初步标定后的系统目标角度分辨率可达0.02°,距离定位精度可以控制在3%以内。
- 郭方王克逸闫佩正吴青林
- 关键词：大视场
- 复眼位标器的标定与探测被引量：12
- 2010年
- 介绍了一种新型大视场、高灵敏度的复眼位标器,用于探测低空飞行目标并快速获取目标物体的运动参数。叙述了复眼模型的结构和制作方法,并利用Zemax对子眼成像通道光线追迹考察其成像特性。介绍了复眼标定与探测方法。采用基于LM算法的神经网络训练,建立各个通道精确的物像对应关系。为了检验神经网络标定算法的效果,采用传统的基于二次多项式拟合的算法进行校正对比。仿真结果表明,神经网络算法可以提供更好的精度,从像点可以准确地预测主光线的方向角(10-3～10-4rad),而且具有易于集成,方便快捷的特点。此外,进行了目标定位检测的仿真实验,计算了若干目标点的坐标,结果表明各个坐标相对误差均在3%以内,对于牺牲空间横向分辨率来提升视场角的复眼光学系统,该结果符合目标探测的要求。
- 王克逸张浩曹兆楼郭方吴青林闫佩正
- 关键词：复眼神经网络
- 基于电场操控面形的非球面复合透镜制作
- 2010年
- 介绍了一种制作非球面复合透镜的新方法。根据电场作用改变液滴透镜面形的原理,利用SU蛳8光固胶直接在双凹透镜表面制作液滴复合透镜,以电场作用操控液滴复合透镜的面形得到非球面,并实时检测其面形和焦斑图像,在检测到较好的透镜面形和聚焦状态时,用紫外光固化得到低像差的非球面复合透镜。研制了基于电场操控面形的非球面复合透镜制作实验平台,实验检测并讨论了复合透镜在电场中的变形,计算了其主曲率和焦距的变化规律。与原有的平凸非球面液滴透镜相比,此透镜具有更长的焦距和更大的变焦范围,并能保持低像差,改进了基于电场操控面形的非球面透镜制作技术,拓宽了非球面液滴透镜的应用范围。
- 姚海涛詹珍贤曹兆楼王克逸
- 关键词：非球面透镜电场作用
- 基于目标定位与跟踪的簇眼结构和图像采集系统设计被引量：4
- 2011年
- 簇眼作为复眼的一种简单形式,对研究复眼特性有着重要的作用。针对簇眼对目标的大视场成像和目标定位与跟踪特点,设计了一种能够多通道同时捕获同一目标的簇眼结构,并使用基于Verilog语言的FPGA嵌入式系统对选取的大面元CMOS图像传感器的驱动时序进行了硬件描述和高速采集设计,实现了PC机对簇眼成像系统的实时数据获取。仿真和实验以及评估结果表明,基于FPGA的高速数据采集系统能满足簇眼对大范围目标的定位和高速目标的实时跟踪任务,从而为以后进一步研究大型复眼成像特点与目标定位和跟踪任务提供借鉴。
- 郭方王克逸曹兆楼闫佩正吴青林
- 关键词：目标跟踪图像获取系统设计
- 用于运动目标探测的球面复眼透镜的结构设计被引量：23
- 2011年
- 提出了一种球面复眼成像系统的结构设计方案。基于电场操控液滴透镜面形可实现变焦的技术,在球壳基底上制作非球面液滴透镜并用电场改变其焦距以满足不同视场角的成像要求,通过折转透镜将不同视场角的入射光聚焦在平面CCD的不同位置,从而在获得大视场的同时改善了边缘光线的成像质量。讨论了非球面液滴透镜的制备过程,设计了球面复眼透镜系统的结构,并利用ZEMAX软件进行光学建模,分析了单个通道的成像性质以及各个通道在成像平面上的位置关系。结果表明:该结构在±45°视场角内对边缘光线的成像质量有明显的改善作用,在大视场成像的同时保持了低像差,可以满足运动目标检测的应用要求。
- 曹兆楼詹珍贤王克逸
- 关键词：大视场
