江苏省教育厅自然科学基金(05KJD580049)
- 作品数：7 被引量：57H指数：4
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- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 线控转向硬件在环系统设计被引量：11
- 2009年
- LabVIEW FPGA模块具有灵活性、高性能,以及可定制化能力,CompactRIO硬件提供高性能的可重复配置I/O,保证实时性要求,因此利用LabVIEW FPGA模块和CompactRIO硬件作为线控转向硬件在环仿真试验系统的开发工具和基础。首先对试验系统的总体结构和工作原理进行了概述,对系统的实时硬件和软件系统进行了设计。针对线控转向系统的实现必须以路感模拟算法和转向控制算法为基础,对系统路感控制算法和转向控制算法进行了重点设计和仿真试验。结果表明所设计的线控转向硬件在环系统非常适合线控转向系统控制算法的测试,采用的控制算法具有良好的控制效果。
- 刘军穆桂脂罗石高建立谢文磊
- 关键词：线控转向硬件在环LABVIEWFPGA
- 模糊控制在EPS中的应用研究被引量：4
- 2007年
- 本文通过对EPS系统的输入—输出的模糊化,依据模糊控制理论,建立模糊控制规则,并利用matlab的模糊控制工具箱对建立的模糊规则进行了仿真和分析,确定所建立的模糊控制规则的确能够很好的逼近EPS所要求的输入—输出特性。
- 王锋罗石苏清祖
- 关键词：电动助力转向模糊控制MATLAB
- 线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究被引量：31
- 2006年
- 根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。
- 罗石商高高苏清祖
- 关键词：线控转向路感转向盘回正力矩
- 基于主动前轮转向横摆角速度反馈控制的研究被引量：5
- 2009年
- 在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型;并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析,结果表明,在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应,从而提高了车辆的转向稳定性。
- 张红党商高高
- 关键词：主动前轮转向横摆角速度反馈控制仿真
- 线控转向系统电机的选择和ADAMS仿真研究被引量：8
- 2008年
- 通过研究线控转向系统(steering by wire,SBW)的电机(包括路感模拟电机和转向电机)的工作状态,工作特性等,并从计算机仿真和相关试验标准两方面入手,分析了当今线控转向汽车上合理的电动机功率及转矩等参数,提出了车用电动机型号选择的方法和参照。
- 刘军厍世军罗石赵闯陶明
- 关键词：线控转向ADAMS
- 基于AMEsim的线控转向系统的控制研究
- 2008年
- 建立了线控转向系统的数学模型,基于AMEsim软件平台构建了线控转向系统的仿真模型,并探讨了线控转向电动机的控制算法。通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真的结果表明了控制算法的正确性。
- 商高高夏华群罗石
- 关键词：线控转向仿真AMESIMSIMULINK
- 基于车辆行驶状态的EPS助力特性研究被引量：1
- 2007年
- 助力特性是电动助力转向系统控制的依据。本文从保证行车安全的观点出发,分析了车辆行驶状态参数与EPS助力矩的关系,提出了基于车辆行驶状态的EPS助力特性,并用Matlab/Simulink进行了仿真,仿真结果表明该助力特性是合理的。
- 商高高刘颍华罗石
- 关键词：电动助力转向助力特性车辆行驶状态
