安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2007B002)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：李秀娟翟明清束金龙刘伟黄心伟更多>>
- 相关机构：合肥学院华东师范大学滁州学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于S12微控制器智能车的软件设计被引量：1
- 2010年
- 以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。
- 李秀娟刘伟黄心伟
- 关键词：智能车设计PID控制弦切法
- 基于FPGA的直接数字频率合成器的设计
- 2009年
- 利用FPGA设计一个频率和相位均可控的具有正弦波、方波、三角波输出的直接数字频率合成器(DDS)。DDS主要由相位累加器、波形存储器、D/A转换器和低通滤波器组成,其核心模块相位累加器是通过VHDL语言实现。实验结果表明,所设计的DDS输出波形的频率值与理论值相吻合,所合成波形精度较高,符合原设计提出的要求。
- 李秀娟谭敏方小红
- 关键词：FPGA直接数字频率合成硬件调试
- 图的零度综述被引量：5
- 2009年
- 综述无向简单图零度问题近年来所取得的研究进展.该问题不仅对于深入了解图的各种性质有重要意义,而且有很好的化学应用背景.具体介绍了二部图、树、单圈图、双圈图和树的线图等的零度刻划,还讨论了大零度图等问题.
- 束金龙翟明清
