安徽省高校省级自然科学研究项目(2006KJ089B)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
- 2008年
- 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：六足仿生机器人步态舵机
- 六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
- 2009年
- 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：六足仿生机器人步态舵机
