国家高技术研究发展计划(2006AA02Z4E5)
- 作品数：9 被引量：40H指数：5
- 相关作者：王涌天刘越朱秋东翁冬冬黄涛更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国人民解放军总医院中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 立体显示系统的消畸变研究被引量：6
- 2010年
- 许多场合需要精确观看与真实景物相似的立体影像,立体拍摄和再现系统应无畸变。提出的再现立体影像垂轴放大率概念,其具有与拍摄相机的垂轴放大率互补的特性。由此根据再现立体像的垂轴放大率与轴向放大率应相等这一消畸变的基本要求推导了立体拍摄和再现系统的消畸变条件。提出了消畸变系统的设计方法和设计流程,计算并通过验算证明了设计方法的正确性。该方法设计流程简单合理,设计的立体拍摄和再现系统,在正面观看时可在很大的纵深范围内得到消畸变立体影像。
- 黄涛朱秋东郝群王涌天
- 关键词：信息光学自由立体显示
- 反射式多路投影立体显示系统的研究被引量：2
- 2008年
- 设计了一种反射式多路投影立体显示系统,并介绍了该系统的成像原理及特性。系统将12幅视差图同时投影在柱面栅上,观察者仅凭肉眼就可看到具有双眼视差和运动视差的立体图像。系统成像视域较大,可以同时供多人观看。
- 王桓朱秋东
- 立体显示中的垂轴放大率被引量：4
- 2010年
- 为消除立体影像的畸变需研究拍摄再现立体影像的垂轴放大率。重新推导了立体影像拍摄再现的总垂轴放大率公式,在该公式中增加了一个观看再现放大率系数,立体影像的观看再现垂轴放大率为像距与观看距离之比。实验结果验证了理论的正确性,该公式对于进一步研究再现立体影像的消畸变具有重要作用。
- 黄涛朱秋东王涌天郝群
- 关键词：显示技术视差
- 基于区域分割随机树的特征识别匹配算法
- 本文提出一种基于区域分割的随机树分类算法。随机树分类算法是一种有监督学习的模式识别分类算法,可有效地应用于增强现实系统中的特征识别与匹配。为克服现有随机树算法中特征点选择的随意性,使其更具自适应性,本文提出利用区域分割算...
- 林精敦王涌天陈靖刘越郭俊伟刘伟薛康
- 文献传递
- 颞下窝、翼腭窝占位性病变微创手术治疗(附4例报告)被引量：6
- 2008年
- 目的探讨颞下窝、翼腭窝占位性病变的微创手术治疗的可行性。方法回顾性分析2004年5月—2007年2月我科收治的内镜下经鼻入路手术治疗的4例颞下窝、翼腭窝占位性病变患者的临床资料,其中神经纤维瘤3例,神经鞘瘤1例。结果该入路术中病变暴露良好。3例1次手术完全切除,1例因术中出血过多分两次完成次全切除手术。1例出现术后脑脊液耳漏,保守治疗5天后痊愈。术后随访12～45个月无复发和死亡。结论内镜经鼻入路对经过严格选择的颞下窝、翼腭窝占位性病变能够做到安全、有效、微创切除。
- 王刚陈雷韩东一
- 关键词：颞下窝翼腭窝外科治疗内窥镜检查
- 基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统被引量：3
- 2008年
- 近年来增强现实技术给手术导航系统带来了更直观的显示方法,增强现实技术运用在鼻内镜微创手术中将较好地解决内镜下的影像和导航仪提供的图像的显示问题,降低了手术的风险。本文提出了一个基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统,能将虚拟模型和病人的鼻内镜术野图像以及手术器械融合显示,从而提供病人鼻窦结构的准确空间信息,并可将手术"禁区"突出显示于导航屏幕,当手术器械接近手术中危险区域例如颅腔和动脉时,对手术器械"越位"进行报警提示,所研制的系统在临床应用中具有十分广阔的应用前景。
- 袁媛翁冬冬王涌天刘越
- 关键词：手术导航系统鼻内镜手术三维扫描仪
- 基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统被引量：8
- 2010年
- 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.
- 臧晓军翁冬冬王涌天刘越
- 关键词：鼻内窥镜手术导航
- 光学透射头盔显示器标定综述被引量：5
- 2009年
- 光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.
- 罗斌王涌天刘越
- C型臂造影系统成像模型和运动模型标定方法研究被引量：3
- 2008年
- C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述。根据对精度、复杂度和灵活性的不同要求,提出了三种不同层次的模型,模型1用于计算一组特定方位下的系统内参和外参,模型2用于计算发射源到像增强器的距离固定时系统的内外参数,模型3用于计算任意方位下的系统内外参数。实验结果表明模型1的精度达到亚像素级,可以应用于对精度要求较高的场合;模型2和模型3的精度稍低,但具有较好的灵活性。
- 李颖超王涌天刘越李延辉
- 关键词：图像处理C型臂
- 并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列操作,实现了在不同照度环境下对多个红外标志点目标的实时标记和二维位置识别。实验结果表明原始图像数据与处理结果之间只有4个像素时钟的延迟,识别精度精确到亚像素,能够满足医学手术导航等对实时性要求高的应用场合要求。
- 周平王肖玉刘越王涌天
- 关键词：连通域标记
