吉林省教育厅科学技术研究项目(2012524)
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
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- 相关机构:通化师范学院哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制被引量:1
- 2013年
- 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。
- 陈衍峰陈东彦
- 关键词:时变时滞系统鲁棒无源控制凸多面体不确定性线性矩阵不等式
- 时滞离散系统的渐进稳定性
- 2017年
- 通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件的时滞离散系统的渐近稳定性问题进行研究,给出判断相应的闭环系统是全局渐近稳定及局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例对结果进行验证。结果表明:如果引入的饱和函数的上确界等于0,则闭环系统是全局渐近稳定的;如果引入的饱和函数的上确界大于0,则闭环系统是局部渐近稳定的;数值算例说明了所给饱和控制器的可行性。
- 陈衍峰
- 关键词:饱和函数控制约束LYAPUNOV理论
- 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒无源控制
- 2013年
- 研究一类同时具有非线性摄动和凸多面体不确定性的时变时滞系统的状态反馈鲁棒无源控制问题,其中的非线性项满足一种特殊的线性界。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式方法,给出系统强鲁棒稳定且严格无源控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所得结果的可行性与有效性。
- 陈衍峰陈东彦
- 关键词:时变时滞系统非线性摄动鲁棒无源控制凸多面体不确定性
- 凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2014年
- 针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性.
- 陈衍峰
- 关键词:线性矩阵不等式凸多面体不确定性