安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013A054)
- 作品数：6 被引量：39H指数：2
- 相关作者：章家岩冯旭刚吴宇平章磊郭许林更多>>
- 相关机构：安徽工业大学马鞍山钢铁股份有限公司更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于细菌觅食算法的机械手臂控制器设计被引量：1
- 2014年
- 针对机械臂控制系统需可靠、快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,通过研究机械臂控制系统的非线性动力学模型,提出1种基于细菌觅食优化算法(BFO)优化PID控制器参数的控制方案。设计采用细菌觅食算法求解在线优化PID参数的流程,用于机器人手臂的跟踪控制。为更有效地考察机械手臂系统的跟踪控制性能,设定2个关节的期望轨迹分别为正弦和余弦函数。仿真结果表明,与传统PID方法相比,基于BFO算法优化的控制方案具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力,能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性。
- 熊少康章家岩章磊冯旭刚
- 关键词：细菌觅食优化算法机械臂跟踪控制
- 定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究被引量：29
- 2014年
- 针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非线性表达能力及较强自学习能力的RBF神经网络寻求最佳的PID参数,并通过Matlab仿真验证控制策略的有效性。结果表明,与传统的PID控制相比,RBF神经网络PID控制策略具有较强的抗干扰能力,可显著改善定量称重包装系统的控制效果。
- 吴宇平章家岩章磊冯旭刚
- 关键词：动态称重RBF神经网络PID
- 基于BP神经网络的车辆动态称重技术被引量：6
- 2014年
- 车辆动态称重对于控制超载运输或物流仓储等要求连续称重的场合具有重要作用。针对车辆动态称重的技术特点和工艺要求,分析动态称重过程的动力学模型,确定位移信号阶跃响应的最大超调量与车重之间的单调函数关系,提出1种基于BP神经网络预测最大超调量的动态称重计算方法,并在MATLAB环境下进行仿真分析,通过系统的学习和训练,完成了动态称重过程的车辆静态重量计算。结果表明,提出的动态称重算法可有效地提高车辆动态称重系统的称量精度,具有较高的实用价值。
- 熊少康王凌川章家岩郭许林冯旭刚
- 关键词：动态称重神经网络MATLAB仿真
- 转炉煤气回收系统的PID神经网络控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 针对转炉炉口差压控制系统非线性、纯滞后和大干扰的特点,通过分析转炉煤气回收过程工艺及炉口差压对煤气回收效果的影响,提出将传统PID与神经网络控制策略相结合的炉口差压控制策略,并在对被控对象的辨识模型进行仿真分析的基础上,将控制策略投入工业应用。结果表明,与传统的PID控制策略相比,此控制策略具有较强的抗干扰能力,可显著改善控制系统的动态性能,并达到较好的煤气回收和烟气减排效果。
- 郭许林章家岩吴宇平冯旭刚江涛
- 关键词：煤气回收PID神经网络
- 基于自适应遗传算法的机器人轨迹规划研究被引量：1
- 2016年
- 文章讨论了以机器人轨迹的平滑性和时间优化为目标的一类轨迹规划问题。针对简单遗传算法存在搜索效率较低以及容易早熟收敛的问题,采用一种自适应遗传算法,改进了适应度函数以及交叉概率和变异概率,并将之应用到机器人轨迹寻优中。采用四阶多项式函数插值,确保轨迹中位置、速度和加速度的平滑性,并和三次样条插值作比较。仿真结果表明该方法具有有效性。
- 程正智章家岩
- 关键词：自适应遗传算法
- 一种改进细菌觅食算法的模糊控制规则库设计被引量：1
- 2017年
- 模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bacterial foraging optimization)来改进规则库的建立过程,剖析了依据人工经验归纳来制定模糊规则库的不完善性,描述了对改进型的模糊控制系统的构建步骤,优化了改进型TSK(takagi-suegeno-kang)模糊系统C-ATSKFS(constant-ameliorative TSK fuzzy system)规则库的高斯隶属函数参数。通过与现有的规则库建立方法相比对,可知改进算法能有效地提高模糊控制系统的识别精度。MATLAB仿真结果表明:提出的新型细菌觅食算法对模糊控制规则库的建立具有较高的实用价值。
- 徐驰冯旭刚章家岩李新光曹月洋
- 关键词：细菌觅食优化算法
