上海市教委科研基金(6LZ013)
- 作品数：5 被引量：29H指数：1
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- 相关机构：东北大学河南师范大学上海电力学院更多>>
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- 基于LMI方法的一类时滞不确定系统的变结构控制
- 2007年
- 考虑了一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器,来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造,由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便的求出线性矩阵不等式,说明了用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：变结构控制时滞线性矩阵不等式
- 一类时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步问题被引量：1
- 2008年
- 针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.
- 米阳李秀英李文林井元伟
- 关键词：复杂动态网络变结构控制
- 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器被引量：1
- 2008年
- 针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难,并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单,且自适应律的应用减少了保守性。最后通过倒立摆实例,利用所设计的控制器进行Matlab仿真,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：倒立摆系统非线性控制
- 基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制被引量：27
- 2008年
- 针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：离散时间系统滑动模态趋近律
- 一类复杂网络同步研究的新方法
- 2008年
- 针对一类耦合网络,基于变结构控制方法研究了其同步问题。针对耦合网络设计切换面,通过极点配置,选择系统的左特征向量函数来设计切换面,使得系统的状态轨线在期望的同步轨道保持稳定;针对系统模型,设计变结构控制器。通过选取合适的到达条件构造控制器,使得从任意初始状态出发网络状态能够在有限时间内到达切换面。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 韩云昊米阳李文林井元伟
- 关键词：复杂动态网络变结构控制
