中国航空科学基金(20105113002)
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 相关作者：李洁刘晓宏郭晓光田立坤王永生更多>>
- 相关机构：洛阳电光设备研究所中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 二维位置敏感器件(PSD)的畸变校正算法研究被引量：7
- 2013年
- 光电位置敏感探测器(PSD)是对信号光的位置直接检测的光电传感器,它的原理是计算光的权重来测量光的位置,直接输出的是模拟电流信号。但PSD的非线性严重影响着其应用的准确性。由于四边电极的影响,会使靠近边缘附近产生严重的非线性。就如何对PSD进行畸变校正进行了研究。通过对插值算法的研究,提出了用双调和样条插值算法来校正PSD产生畸变的离散点。通过仿真分析,校正后的均方误差能达到2.29μm。与神经网络方法相比,该方法有了较大的提高,效果令人满意。
- 张风奇王永生张宝尚张求知
- 关键词：PSD
- 高温环境下航空摄像机图像降噪研究及实现被引量：1
- 2013年
- 根据环境适应性和可靠性的要求,高分辨率CMOS航空摄像机系统要求工作在高温环境中。高温环境下CMOS航空摄像机系统采集的图像存在多种噪声。根据噪声特性和产生原理,提出了将阈值中值滤波算法和离散高斯滤波算法结合进行图像降噪处理。最后采用自顶而下模块划分的方法进行详细的逻辑电路设计。实验结果表明在FPGA平台上设计的硬件电路能够快速、高效地对混合算法进行实现,资源消耗少,满足实时性要求。混合算法能够取得较好的降噪效果,摄像机的可靠性和抗干扰能力得到提高。
- 田立坤刘晓宏李洁郭晓光
- 关键词：CMOS降噪FPGA
- 基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法被引量：3
- 2011年
- 对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测量方法。建立了四元数空间变换矩阵,然后再根据特征点在世界坐标系下的坐标值以及特征点在CCD成像面上的坐标值,在空间投射的基础上利用最小二乘法求解出靶标的四元数空间变换矩阵,从而求得靶标的空间位姿。通过实验对该单目视觉定位方法进行验证,实验结果表明:测量模型平移定位精度达到了,旋转定位精度达到了。
- 李洁丁全心王鹏
- 关键词：单目视觉四元数点特征
- 自适应自动白平衡算法的改进与实现被引量：3
- 2013年
- 为了实现高分辨率图像采集系统图像色彩的实时校正,提出一种改进的自适应自动白平衡算法。该算法在YCbCr颜色空间进行色温估计,通过加入循环调节环节不断提高通道增益计算的精度,与其他几种典型白平衡算法相比,获得更优的颜色校正效果。根据FPGA实现特点进行硬件实现优化设计。实验结果表明:该算法图像处理速度快且占用硬件资源少,满足高分辨率图像采集系统的实时性要求。
- 田立坤刘晓宏李洁郭晓光
- 关键词：图像处理白平衡FPGA
