辽宁省教育厅科学基金(2004C010)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：矿业工程理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 蛇形移动输送机结构设计与动力学建模
- 2011年
- 介绍了新型蛇形移动输送机方案设计、结构设计中采用的方法和手段,并且针对结构的特殊性,构建了包括动力系统、张紧系统、机架、转向油缸以及输送机带的纵向动力学耦合模型。
- 张东升刘晓红毛君李忠杜建潘利平
- 关键词：输送机动力学
- 蛇形移动输送机运动学分析及仿真研究被引量：2
- 2013年
- 为研究蛇形移动输送机运动学特性,将蛇形输送机各小车视为作平面运动的刚体,运用理论力学中刚体平面运动的基本理论及几何学知识,建立了输送机运动学传递方程及小车相对转角与油缸活塞位移的关系,就几种典型路径(直线-圆周、直线-圆弧、直线-圆弧-直线、"S"形路径)对输送机运动轨迹及油缸活塞位移进行了仿真,仿真结果表明输送机各小车具有很好的轨迹跟踪能力。
- 李志勇
- 任意弯曲多驱动输送机方案设计及评价被引量：1
- 2009年
- 在任意弯曲多驱动输送机的方案设计中,利用黑箱法建立了方案组合模型,用功能分解法建立了方案组合评价的寻优模型,并且利用动态规划方法确定了最佳的结构方案组合,有效解决了方案设计中因信息缺乏而难以量化评价的问题。结果证明该方法确定的几组最优方案正确全面且符合实际。
- 张东升毛君谢苗陈洪月
- 关键词：输送机
- 蛇形移动输送机运动学仿真分析
- 2010年
- 介绍了一种新型的可以实现水平弯曲和垂直弯曲的多驱动的并且可以自主行走的带式输送机,该系统为典型的非完整、欠驱动系统,文中分析系统的运动学特性,建立了运动学方程,并运用理论分析的运动学模型进行了仿真分析,证明该输送机运动特性与带拖车移动机器人有相似的运动特性和运动规律。
- 张东升富佳兴
- 关键词：输送机运动学仿真
- 可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究
- 2010年
- 以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。
- 张东升刘晓红毛君李忠
- 关键词：带式输送机转向油缸仿真
