国家自然科学基金(6080205661073091)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该人工内分泌系统模型的多机器人系统能够在未知或危险环境中执行搜索和捕获多目标的任务.
- 王磊徐庆征
- 关键词：多机器人系统内分泌细胞激素自组织自修复
