国家自然科学基金(11072183)
- 作品数：5 被引量：36H指数：4
- 相关作者：王军平杨伟斌吴光强陈全世秦大同更多>>
- 相关机构：西安交通大学重庆大学同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>
- 快速的线结构光条纹骨架剪枝算法被引量：4
- 2017年
- 针对线结构光条纹骨架存在分枝导致条纹中心不平滑的问题,在数学形态学提取骨架的基础上,提出了一种基于端点跟踪的快速线结构光条纹骨架剪枝算法。该算法采用沿分枝方向跟踪识别并去除分枝端点的方式来剔除骨架分枝,不需要建立复杂的跟踪规则来判断剪枝方向,并且不需要设置固定的跟踪阈值,其跟踪长度由分枝长度决定,从而提高了剪枝效率。实验结果表明:该算法的剪枝时间与骨架分枝的总长度呈线性关系;与传统的剪枝算法相比,该算法的剪枝速度提高了3~7倍,能够有效地去除骨架分枝,保留骨架主干。该算法实现了光顺、单向连通的线结构光条纹骨架的快速剪枝,提高了三维测量的精度与速度。
- 龙洋胡改玲蒙雁琦温琳鹏王军平
- 关键词：分枝剪枝
- 插电式混合动力汽车换挡规律及转矩分配策略被引量：17
- 2013年
- 提出插电式混合动力汽车自动变速器的换挡规律设计方法,以及发动机和电动机之间的转矩分配策略。该策略通过对变速器挡位、发动机输出转矩和电动机输出转矩的调节,可使发动机沿着最佳燃油经济性曲线运行、电动机工作于高效率区,并且确保蓄电池组的充放电电流限制在额定容量的两倍以内;实现自动变速器、发动机、电动机和电池的集成最优控制。利用仿真分析方法,对控制策略的性能进行仿真测试,测试结果表明该方法可使每个部件均工作于理想状态,提高车辆在城市工况行驶时的燃油经济性。
- 杨伟斌陈全世田光宇吴光强秦大同
- 关键词：插电式混合动力汽车换挡规律控制策略
- 区域分割的亚像素相位立体匹配算法被引量：4
- 2017年
- 针对双目光栅投影测量中深度不连续及边界阴影处的误匹配导致测量误差大的问题,提出区域分割的亚像素相位立体匹配算法。该算法采用由粗到精的匹配策略,在标准极线几何、相位等约束下获得粗匹配点。根据变形栅线图、展开相位图的特点将粗匹配结果分为不包含边界阴影的深度连续区域、边界阴影及深度不连续区域,分别使用加窗匹配测度最小二乘法和外插法获得亚像素匹配点。实验结果表明:该算法能有效消除传统匹配算法在深度不连续处的视差平滑过渡;与传统点基元匹配算法相比,该算法在边界阴影及深度不连续处的平均高度相对误差减小了62%~69%,与传统模板匹配算法相比,该算法在边界阴影及深度不连续处的平均高度相对误差减小了57%~61%,在深度连续处的匹配精度提高了3~4倍。该算法有效提高了相位立体匹配的精度,对提高目前三维测量技术精度具有重要意义。
- 蒙雁琦胡改玲温琳鹏王军平
- 关键词：最小二乘法
- 精密伺服进给平台控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用。文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果。
- 程有龙刘栋张东升冯斌盛晓超
- 关键词：伺服进给系统极点配置控制器设计
- 基于优化的电动车制动力分配被引量：8
- 2011年
- 提出一种兼顾能量回收和制动性能要求的电动车制动力分配策略,建立了制动力分配的约束优化问题,并使用遗传算法来解决这一问题。制动力分配优化问题全面考虑了电机的可用制动转矩和最高转速限制、电池的最大充电功率限制以及汽车制动性能方面的要求。仿真结果表明:优化策略能够充分利用电机的制动转矩,保证汽车的制动性能,并使能量回收最大。与并联策略相比,采用优化方法,汽车在典型道路循环上的能量回收效率大大提高。
- 郭金刚王军平曹秉刚
- 关键词：电动车能量回收制动力分配遗传算法
