国防科技技术预先研究基金(413060201)
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 相关作者：薛锋刘忠张晓锐石章松王峰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学西安电子科技大学中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于方位时差的多站协同目标跟踪被引量：1
- 2008年
- 为提高多站无源协同跟踪的精度,提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程,使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据,通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能.仿真结果表明,该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小,能够满足跟踪精度要求.
- 刘忠薛锋石章松
- 关键词：目标跟踪扩展卡尔曼滤波数据融合
- 基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究被引量：3
- 2007年
- 为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.
- 薛锋刘忠石章松
- 关键词：粒子滤波
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用被引量：3
- 2006年
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法。在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的具体算法步骤,使用机动目标被动跟踪仿真实例,与其它滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和RMSE误差。仿真结果表明,对于机动目标被动跟踪问题,GSPF不仅具有较高的跟踪精度,而且与一般粒子滤波器相比,GSPF具有较好的跟踪稳定性和较低的计算量。
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 分布式系统中的一种动态负载分配策略及实现被引量：1
- 2003年
- 根据分布式系统的特点 ,对分布式系统的负载分配进行了较详细的分析 ,并在此基础上给出了任务动态调度的结构图 ,提出了一种动态负载分配策略及实现方法 。
- 周双娥熊兵周袁由光
- 关键词：分布式系统调度机制
- 结合幅度信息的粒子滤波机动目标被动跟踪被引量：2
- 2008年
- 为提高杂波条件下的机动目标被动跟踪的性能,提出了一种新的粒子滤波目标被动跟踪算法。在声纳的输出端,提取信号的幅度信息(AI),建立多模型对转弯机动目标进行状态估计,以粒子滤波算法作为基本跟踪滤波算法,将AI与概率数据关联(PDA)算法中的似然比相结合,详细推导了结合AI的粒子滤波目标被动跟踪算法(PF-AI)实现的具体过程。在同一被动目标跟踪场景,同时使用单纯PDA算法、结合辅助信息的PDA算法和PF-AI进行被动跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,并使用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,与两种基于PDA的跟踪算法相比,PF-AI具有更高的跟踪精度,且算法易于实现。
- 薛锋刘忠曲毅
- 关键词：粒子滤波
- HLA海上编队对抗仿真系统构建被引量：1
- 2008年
- 建立了具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台,在此基础之上,构建了基于HLA的海上编队对抗仿真模型。介绍了该仿真系统对象类和交互类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。该对抗系统可设定为自动运行,也可人员参与指挥。通过对真实装备的模拟和现实作战环境的仿真,系统可以对每次演练进行评估和回演标定,并给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果。该仿真系统可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。
- 刘方张晓锐薛锋刘健
- 关键词：HLA作战仿真海军
- 单舰C3I仿真系统的设计与实现
- 在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pR...
- 张晓锐薛锋李敏勇李明强
- 关键词：HLA作战仿真舰艇C3I系统三维视景
- 文献传递
- Web Services的对象封装技术被引量：4
- 2006年
- 在研究DCOM远程对象调用的基础上,提出了一个基于对象远程过程调用的W ebServices实现方式,实现了W eb Services的远程对象访问。该实现方法不仅可以同一般的W ebServices访问方式兼容,而且在需要客户验证的情况下,可以有效减少客户验证和网络负担,还能减小客户验证信息被攻击的风险。
- 王峰陈平
- 关键词：远程过程调用简单对象访问协议分布式组件对象模型WEB服务
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法。在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的...
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
