安徽省高校省级自然科学研究项目(2006KJ090B)
- 作品数：5 被引量：43H指数：4
- 相关作者：陈得宝赵春霞张浩峰成伟明唐磊更多>>
- 相关机构：南京理工大学淮北煤炭师范学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于2维激光测距仪的快速路边检测被引量：12
- 2007年
- 为了在光线较差、缺失明显道路标志时,快速准确地检测道路边界,基于最大熵原理,提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路边算法。该算法首先通过对连续有限不同角度观测数据的重新组合,直接构造模糊聚类中心;然后利用最大熵原理求取当前状态的隶属度函数值,同时对测量结果和预测误差进行预测,以便消除传统方法对专家知识或先验信息的依赖;最后根据当前状态与所选连续状态的距离,利用较近状态对预测结果产生较大影响的原理来构造加权因子,并计算模糊预测结果,再利用预测误差对预测结果进行修正,这种预测误差仅由有限几次测量结果决定,而不随时间的推移产生积累。实验结果表明,该方法是有效的。
- 陈得宝赵春霞张浩峰成伟明唐磊
- 关键词：最大熵
- 阶梯型粒子群算法及在函数优化中的应用被引量：12
- 2007年
- 提出一种自适应动态群粒子群方法,根据粒子群的多样性,采用梯形规律动态调整粒子群的规模,既保证每个粒子都得到充分的进化,又保持了群体的多样性,使局部收敛的可能性大大减少。此方法根据群体的多样性的大小,在减少群体规模时,采用较差淘汰法,淘汰一些较差的粒子,在增加粒子时,采用交叉法产生新个体,既保持粒子的继承性,又维持了粒子群的多样性。对典型函数进行测试实验,结果与其它粒子群方法进行比较,验证了方法的有效性。
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：粒子群优化函数优化
- 基于改进GA的WRBF神经网络设计与应用被引量：6
- 2007年
- 针对单独自动设计径向基函数(RBF)网络和小波网络过程中对样本要求过于严格,以及输出层线性求和运算可能造成样本类别交叠的问题,结合两种网络结构简单的优点,设计了一种新的四层前馈神经网络——小波径向基网络(Wavelet radial basis network,WRBF)。该网络在结构上,第一隐层对输入样本进行小波映射,实现对输入空间的压缩;第二隐层对第一隐层输出进行第二次非线性映射;在网络的训练方法上,利用多阶染色体混合编码实现两隐层间的选择性连接,并对遗传算法(Genetic algorithm,GA)进行改进,利用改进的GA同时优化网络结构和参数。通过对多输入单输出系统和热能表系数模型进行实验,结果表明:改进的GA减小了早熟收敛的发生,所设计的网络具有较高的建模精度。
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：小波网络径向基函数网络遗传算法
- 复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取被引量：2
- 2007年
- 提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法.用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述.利用自适应进化规划同时优化规则基的结构和参数.在无先验知识的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法的有效性.
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：自适应进化规划模糊控制非线性系统
- 基于内分泌调节机制的粒子群算法被引量：11
- 2007年
- 借鉴内分泌系统的高级调节机制,提出一种基于内分泌调节机理的粒子群算法.首先设计一种结合当前粒子群的最好适应度、平均适应度和局部适应度的情感评价方法,对下一代粒子群进行情感评价,然后用神经系统和内分泌系统共同作用,对粒子群的行为进行更新,在更新过程中。引入动量项减少局部收敛的发生.文中同时分析了算法的收敛性,并对几个典型函数优化问题和机器人路径规划进行实验,验证方法的有效性.
- 陈得宝赵春霞
- 关键词：内分泌系统神经系统粒子群算法函数优化
