教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET10-0583)
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
- 相关作者：张卫平陈文元吴校生柯希俊刘武更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 基于聚酰亚胺基底的热剪切应力传感器设计被引量：4
- 2013年
- 设计了一种基于柔性MEMS技术的双热线结构剪切应力传感器,可以实现曲体表面上二维剪切应力的矢量测量,对于实现流场的主动控制具有重要的意义。介绍了双热线热剪切应力传感器及其阵列的原理和结构设计;通过有限元仿真分析对器件的尺寸参数进行了优化设计;利用MEMS工艺制作方法,实现了信号背线引接技术,减少了对流场的干扰。实验结果表明:工艺流程设计和器件参数设计合理,传感器阵列具有良好测试性能。
- 孙永明刘武张卫平陈宏海
- 关键词：聚酰亚胺MEMS
- 基于LabVIEW的PCR芯片温度控制系统被引量：2
- 2012年
- 针对实验室自主研制的胃癌检测PCR芯片,以LabVIEW作为处理核心,以Pt作为加热丝和温度传感器,设计出PCR芯片温度控制系统。介绍了温控系统的硬件、软件和实验调试。系统采用恒流源流经Pt电阻器。当温度变化时,Pt阻值变化,从而电阻器上的电压变化,检测读数,与设定温度比对,采用BANG—BANG与PID控制相结合和预设积分器,实现控温。与其他PCR温控系统相比,该系统升温迅速为1 s,波动范围为±0.5℃。
- 李金凤张卫平伍择希陈俊杰陈文元吴校生
- 关键词：LABVIEWPID算法恒流源温度采集
- 基于MATLAB的扑翼飞行器三维重构算法
- 2017年
- 针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题,本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录并计算扑翼微飞行器翅膀空间位姿的方法。通过2台高速摄像机记录翅膀的运动规律,并用三维重构算法进行处理即可获得翅膀的空间坐标数据。通过实验与根据运动学计算得到的理论值对比,验证了本方法的可行性。
- 楼星梁张卫平蔡雪飞邹阳
- 关键词：MATLAB
- 压电式微型仿生六足分节机器人结构设计与加工工艺研究被引量：3
- 2017年
- 介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加工工艺,并对加工出的压电驱动器进行了测试和分析。把在微机械方面应用极广泛的压电驱动器应用到微型仿生六足分节机器人上,结构简单、新颖,不仅使微型仿生机器人在驱动研究的新领域有所突破,还使其在整体机械结构设计上有所创新。
- 李一帆张卫平邹阳陈畅
- 关键词：仿生学压电驱动器微加工
- 微扑翼飞行器驱动系统电路研究及设计
- 无论在日常生活还是军事上，微飞行器都有极其广阔的应用前景。近十年里，微飞行器已经成为飞行器领域的一大研究热点。由于其体积小、灵活性高、隐蔽性强，微型飞行器可以在复杂的地形完成各种任务。微飞行器主要可以拆分为机械系统和动力...
- 吴凡
- 关键词：升压电路
- 文献传递
- 双驱压电扑翼微飞行器三维折叠机构设计与制造
- 仿生微扑翼飞行器是应用在军事和民用等多种领域的研究热点之一，微扑翼飞行器具有飞行灵活多变、易于携带、隐蔽性好等特点，所以是非常具有发展前景的飞行器。所以能够节省人力成本大规模制造微扑翼飞行器将直接影响微飞行器在军事或者民...
- 胡楠
- 关键词：微扑翼飞行器微加工工艺
- 文献传递
- 果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解
- 2016年
- 针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性.
- 柯希俊张卫平蔡雪飞张正楼星梁陈文元
- 仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的性能参数分析被引量：7
- 2015年
- 针对仿昆扑翼微飞行器中压电驱动器的使用要求,采用复合材料的层合板理论和将能量法与实验法相结合的方法,推导了压电驱动器的静态位移、阻力、等效质量、刚度和阻尼系数的计算公式,得到压电驱动器的二阶集总参数模型.驱动器位移测试结果表明,利用推导公式计算所得位移的理论值比实测值小.同时,利用传递函数绘制的伯德图所得压电驱动器共振频率为2.540kHz,与理论公式计算结果的误差仅为0.5%,从而验证了所建立计算模型的正确性.
- 柴双双张卫平柯希俊邹阳张伟叶以楠张正胡楠吴凡陈文元
- 关键词：压电驱动器
- 温度控制的PCR-CE微流控芯片的设计与制作
- 2013年
- 微流控芯片在生物工程、医学等领域有很广泛的应用背景。基于MEME工艺技术研究人员设计并制作一种可以实时温度控制的PCR-CE微流控芯片。其中芯片系统设计主要包括芯片结构的制作和温度控制电路的设计两部分,本文详细介绍了芯片的组成、制作过程、温度控制电路的硬件系统设计、程序设计等主要内容,并进行相关实验验证了芯片的可操作性。
- 姜川张卫平骆健陈文元吴校生崔峰
- 关键词：微流控芯片LABVIEW温度控制
- 基于OpenCV的微型扑翼飞行器视觉伺服系统被引量：4
- 2015年
- 设计一种基于Open CV的微型扑翼飞行器视觉伺服控制系统。首先介绍微型扑翼飞行器的运动学规律,并对整个控制系统做了简要概括,最后提出一种用于检测微型扑翼飞行器运动轨迹的计算机视觉算法。实验测试表明,该算法与传统的背景差分法等方法相比,对前景运动区域的分割更为精确。
- 叶以楠张卫平
- 关键词：微型扑翼飞行器OPENCV视觉伺服
