国家自然科学基金(69874015) 作品数:10 被引量:41 H指数:4 相关作者: 邓飞其 刘永清 罗琦 包俊东 孙继涛 更多>> 相关机构: 华南理工大学 同济大学 广东工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 高等学校骨干教师资助计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 自然科学总论 更多>>
线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件(英文) 被引量:1 2005年 基于线性随机分布参数系统新的数学描述形式,给出了相应的均方稳定定义.考虑边界条件及散度定理,将偏微分方程转化成常微分方程,基于常微分方程的稳定性条件给出了相应偏微分方程的稳定性条件,从而得到了该类线性随机分布参数系统均方稳定的充要条件.最后通过仿真实例证明了结果的正确性. 宋亚男 邓飞其 罗琦 杨宜民关键词:分布参数 均方稳定 ITO公式 基于LQ控制器的随机系统的鲁棒稳定性(英文) 本文中讨论了一类具有不确定性的线性随机控制系统的均方指数稳定性问题。对该系统设计了使其能够保持指数稳定的最优控制律。事实上,我们利用了Lyapunov函数方法及随机的代数Riccati方程证明了随机线性二次最优控制律具有... 包俊东 邓飞其 罗琦关键词:均方指数稳定 文献传递 具分布参数的随机Hopfield神经网络的镇定 被引量:12 2004年 研究具分布参数的随机Hopfield神经网络的稳定性.主要思想是将所考虑的系统的解关于空间变量的积分视为相应的由随机常微分方程描述的神经网络的解过程来讨论其稳定性,具体实施方法是运用Ito微分公式沿系统对构造的关于空间变量平均的Lyapunov函数进行微分.克服了研究具分布参数随机系统无相应Ito公式的困难.目前文献尚未见有关分布参数随机神经网络的稳定与镇定的相应结果. 罗琦 邓飞其 包俊东 赵碧蓉 傅予力关键词:分布参数 随机HOPFIELD神经网络 LYAPUNOV函数 权矩阵 时滞随机子系统关联大系统的分散镇定 1999年 本文研究子系统内部与关联项中均含有时滞与随机噪声激励的大系统的分散镇定,得到大系统由局部控制器分散镇定的充分条件,给出分散控制器设计的算法DDC,用异步迭代法求解Riccati联立矩阵方程组,从而求得系统的分散控制器. 陈金堂 邱深山 黄礼荣 邓飞其关键词:时滞 不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性 被引量:4 2001年 讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系。 孙继涛 邓飞其 刘永清关键词:控制系统 稳定性 鲁棒控制 LURIE型 单滞后时变区间动力系统的指数稳定性 被引量:6 2001年 用矩阵测度和时滞微分不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x(t) =N[P(t) ,Q(t) ]x(t) +N[C(t) ,D(t) ]x(t -τ) ,τ≥ 0 的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1~ 孙继涛 邓飞其 刘永清关键词:鲁棒稳定性 矩阵测度 基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法 被引量:3 2001年 对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 。 孙继涛 邓飞其 刘永清关键词:观测器 不确定时滞系统 变时滞 完整性 鲁棒控制器 Guaranteed Quadratic Stabilization of Certain Time-Varying Large-Scale Delay It Stochastic Systems 被引量:1 2000年 In this paper, we investigate the decentralized stabilization of some time-varying uncertain large-scale stochastic systems with delays under matching conditions. A type of decentralized controllers with guaranteed stabilization and sub-optimality are also given. Jin Yansheng & Xu Yumin (Dept. of Mathematics and Physics, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, P. R. China) Deng Feiqi (Dept. of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, P. R. China)时滞2-D中立型离散状态模型正解的存在性 2002年 在Bandch空间中利用不动点定理研究了时滞 2 D二阶中立型离散时间状态模型正解的存在性 . 刘树堂 邓飞其 刘永清关键词:存在性 不动点定理 正解 多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 被引量:8 2000年 研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 . 邓飞其 陈金堂 刘永清关键词:均方稳定性 鲁棒镇定