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广东省大学生创新实验项目(1056411143)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：柯宙志马学东曾旭升李继宇彭孝东更多>>
相关机构：华南农业大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省大学生创新实验项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇农田
  • 1篇位置信息
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇采样
  • 1篇测量系统

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇张铁民
  • 1篇彭孝东
  • 1篇李继宇
  • 1篇曾旭升
  • 1篇马学东
  • 1篇柯宙志

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验被引量：17
2013年
作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5 kg,滞空时间大于20 min。设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m。在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4 m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力。
李继宇张铁民彭孝东马学东柯宙志曾旭升
关键词：四旋翼飞行器惯性测量系统
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