国家自然科学基金(61073181)
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 相关作者：刘彦文王广雄雷明任立勇张磊更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：3
- 2013年
- 本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.
- 刘彦文王广雄綦志刚许保同
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制系统频率响应
- 鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
- 2013年
- 针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。
- 刘彦文王广雄李栋良
- 关键词：减摇减摇鳍舵减摇H∞设计
- 输入时滞采样控制系统的鲁棒稳定性分析
- 针对具有连续输入时滞的采样控制系统进行了鲁棒稳定性分析。在对前人文献所给方法进行验证和分析的基础上,指出了其存在的保守性,并提出了改进的方案。用一种等价的离散不确定性来代替原连续不确定性,将采样系统的分析转换成传统离散系...
- 刘彦文许保同赵峥綦志刚
- 关键词：时滞采样控制系统鲁棒稳定性分析保守性频率响应
- 文献传递
- DHT网络规模估计算法的定量分析与设计被引量：3
- 2011年
- 为准确而高效地估计分布式哈希表(DHT)的网络规模,提出一种基于平均间距的估计算法。该算法利用节点之间的间距服从指数分布这一特性,通过测量平均间距长度估计网络规模。从最简单情况入手,逐渐增加估计的间距个数,定量分析了网络规模估计值的概率分布和置信区间。根据分析,如果采用多条间距估计网络规模,估计值将服从参数为(k,k)的伽马分布的尾分布。最后,仿真试验验证了算法的有效性与分析的正确性。
- 肖波聂晓文侯孟书
- 关键词：分布式哈希表概率分布网络规模
- 飞行模拟器操纵负荷系统的无源性设计被引量：1
- 2011年
- 操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置。提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段。基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,使传递到操作员手上的阻抗与飞行环境的阻抗相匹配。并指出,系统中的力伺服系统的阻尼比应在0.5～0.8范围内以满足这个虚拟环境的无源性要求。操纵负荷系统的无源性可保证整个仿真系统的稳定性。所提出的设计思想还可推广应用于其他各种虚拟环境的设计。
- 刘彦文王广雄李佳
- 关键词：飞行模拟器操纵负荷系统实时控制虚拟环境无源性阻抗匹配
- P2P应用层数据流量优化被引量：4
- 2011年
- 为减少对主干网络带宽的消耗,提出了一套数据流量优化方法。首先通过把Peer间的邻居关系明确划分为物理邻居关系和逻辑邻居关系,并用探路者算法来发现Peer的物理邻居,实现拓扑匹配;然后在数据调度算法中,引入通报/退避机制,把大部分数据传输控制在城域网络内部。通过建立模拟仿真环境进行实验分析,证实了该方法可以减少90%以上的网络数据流量。
- 任立勇雷明张磊
- 关键词：邻居P2P调度算法拓扑
