江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX09B201Z) 作品数:4 被引量:39 H指数:3 相关作者: 张懿 魏海峰 赵文祥 刘国海 张锦 更多>> 相关机构: 江苏科技大学 江苏大学 更多>> 发文基金: 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 更多>>
基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机逆控制 被引量:21 2012年 针对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对其数学模型进行可逆性存在分析,进一步设计最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)逆系统,串联于两电机系统之前,组成基于阶逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在此基础上,采用自抗扰控制器(active disturbances rejection control,ADRC)抑制伪线性复合系统中非线性因素的作用,引入扩张状态观测器对不确定性的估计,使之参与LSSVM逆模型的构造。仿真和实验结果表明,新型控制策略可以有效减小负载扰动和LSSVM建模误差的影响,具有良好的解耦控制效果和鲁棒性。 刘国海 张懿 魏海峰 赵文祥关键词:自抗扰控制器 解耦控制 鲁棒性 基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模 被引量:9 2012年 针对复杂非线性系统单模型建模存在计算量大和精度差的问题,提出一种采用仿射传播聚类的多模型LSSVM建模方法,通过仿射传播聚类对样本数据按输入集和输出集二次聚类划分,并分别建立LSSVM子模型,非线性系统模型通过子模型加权合成.将该方法应用于两电机变频调速系统的张力和速度模型辨识,仿真结果表明,该建模方法具有较高的精度,能准确拟合系统的非线性特性. 张懿 刘国海 魏海峰 赵文祥关键词:非线性系统 仿射传播聚类 最小二乘支持向量机 多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制 被引量:6 2012年 针对神经网络逆控制存在的不足,对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统,在状态软测量函数存在的前提下,提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略.通过广义逆将原被控系统转化为伪线性复合系统,并可使其极点任意配置,采用LSSVM代替神经网络拟合广义逆系统中的静态非线性映射.将系统的状态量辨识与LSSVM逆模型辨识结合,通过LSSVM训练拟合同时实现软测量功能.最后以双电机变频调速系统为对象,采用该控制策略进行仿真研究,结果验证了本文算法的有效性. 刘国海 张懿 魏海峰 赵文祥关键词:非线性系统 广义逆 最小二乘支持向量机 基于最小二乘支持向量机左逆的两电机变频调速系统张力辨识策略 被引量:3 2010年 张力检测是实现两电机变频调速系统高性能控制及无传感器运行的关键。为实现两电机系统的张力辨识,在证明系统数学模型左可逆的基础上,针对其左逆辨识数学表达式较为复杂、存在参数时变和负载扰动的特点,提出最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)左逆张力辨识策略。该策略采用LSSVM构造张力左逆辨识模型,实现简单,逼近精确。对其进行仿真及实验研究,结果表明,该策略辨识出的张力能快速、准确跟踪实际值,具有良好的鲁棒性,适用于两电机调速系统的张力辨识。 张懿 刘国海 魏海峰 蒋彦 张锦 赵文祥关键词:左逆 最小二乘支持向量机