国家高技术研究发展计划(2001AA421200)
- 作品数：14 被引量：83H指数：7
- 相关作者：刘玉君纪卓尚邓燕萍汪骥郭培军更多>>
- 相关机构：大连理工大学武汉理工大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法被引量：1
- 2004年
- 通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素 ,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 。
- 高志慧员超
- 关键词：柔性冗余度机器人
- 水火弯板数值模拟中的水冷换热边界条件研究被引量：4
- 2006年
- 在水火弯板过程数值模拟中,对流换热边界条件尤其是水冷对流换热边界条件对数值模拟的结果影响很大,其水冷对流换热系数的求解一直是水火弯板数值模拟中的一大难题.这里采用流动沸腾换热理论对水火弯板数值模拟中的水冷对流换热边界条件进行了研究,通过求得过冷水流动泡态沸腾起始点(ONB)和过冷水流动泡态沸腾临界点(CHF)的壁面过热度,比较水火弯板过程中钢板表面各处的温度和这2个壁面温度以确定冷却水的状态,根据冷却水的状态分别求其对应的过冷水单相流动对流换热系数和过冷水流动泡态沸腾换热系数.采用沸腾曲线对流换热边界条件和流动沸腾换热边界条件的数值模拟结果进行比较,结果表明流动沸腾换热边界条件的数值模拟结果精度明显提高,具有较高的研究价值.
- 汪骥刘玉君纪卓尚邓燕萍张骏
- 关键词：水火弯板数值模拟对流换热
- 船体外板水火成型工艺参数预报系统设计与实现被引量：13
- 2008年
- 为解决船体双曲度外板水火加工成型自动化问题,设计了船体外板水火成型工艺参数预报系统,并得以实现.该系统针对船体外板的设计和生产加工需要,设计了船体外板精确展开计算、水火弯板变形规律数学模型、船体外板水火加工焰道布置优化、船体外板加工用见通数据计算、与Tribon系统的集成连接、系统工程数据库等功能模块,根据系统结构设计流程,应用VisualBasic6.0软件开发了船体外板水火成型工艺参数预报系统.
- 邓燕萍郭培军刘玉君纪卓尚
- 关键词：水火弯板系统集成
- 船体外板加工成型自动检测方法研究被引量：15
- 2005年
- 应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对加工后的钢板横向和纵向成型,及扭曲进行计算,以判别船体曲面外板成型状态,并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息。算例表明,该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别。
- 郭培军刘玉君邓燕萍纪卓尚于文喜金世良
- 关键词：船舶舰船工程
- 复杂船体外板曲面拟合研究被引量：23
- 2005年
- 采用双三次样条插值函数方法,对给定离散数据的复杂船体外板曲面进行了拟合研究.将VC的可视化界面与MATLAB强大的数值计算和图形显示能力相结合,建立了复杂船体外板曲面拟合成型的计算机软件.在不同边界约束条件下,拟合曲面与原始曲面的准确度超过99%,验证了曲面拟合软件的可靠性.计算实例证明了方法的有效性.
- 刘玉君朱秀莉
- 关键词：船体外板曲面拟合三次样条插值可视化界面函数方法离散数据
- 船体板自重成型数学模型的研究
- 2006年
- 为提高大型船舶外板成型加工生产效率,建立自重成型预报系统,文中分析确定船体外板自重成型各种影响参数,以实船板自重数值实验数据为样本,应用曲线估计和多元线性回归方法,分析各几何参数与成型间的函数关系,建立船体外板自重成型的数学模型.与其他建模方法进行比较可以看出,文中所建回归模型误差明显降低,满足工程精度需要,具有实际应用价值.实测分析表明,数学模型预报结果与实验结果符合较好.目前,该成果已应用于船厂生产实践.
- 周波刘玉君纪卓尚邓燕萍汪骥郭培军
- 关键词：船舶建造
- 基于以太网的超声波车流量自动检测系统设计被引量：5
- 2007年
- 介绍了一种基于网络的超声波车流量检测系统的设计方案,通过超声波技术实现道路交通节点流量与流速的实时检测,同时引进单片机以太网传输系统,以较低的成本将检测信息方便地接入广域网络,使信息的远程获取及设备的远程控制成为可能.系统集成度高、性能稳定,可有效获取车流信息.
- 马枫张庆英
- 关键词：AVR超声波检测车流量TCP/IPRTL8019AS以太网
- 基于AVR单片机的以太网络实现机制及协议改进体系被引量：1
- 2007年
- 介绍了以典型AVR单片机ATm ega32L为基础平台,RTL8019AS为控制芯片,在以太网络基础上实现轻量级TCP/IP的方法。给嵌入式传感器网络提供了一个廉价高效的传输方式。
- 马枫张庆英
- 关键词：AVRRTL8019AS以太网
- 鞍形板水火加工工艺参数预报方法研究被引量：8
- 2005年
- 利用氧乙炔焰或其他热源的水火弯板工艺,广泛应用于船体外壳的建造。本文应用鞍形板水火加工工艺参数的数学模型,结合曲板成型所需局部收缩量的理论计算结果,进行了鞍形板水火加工工艺参数预报方法的研究,并在此基础上建立了预报系统。该预报系统能够给出鞍形板加工焰道的合理布置方案和加工工艺参数。通过算例证明该系统具有工程使用价值。
- 汪骥刘玉君纪卓尚邓燕萍
- 关键词：船舶舰船工程水火弯板鞍形板
- 水火弯板工艺参数和角变形关系的有限元分析被引量：3
- 2008年
- 对于完全采用水火弯板成形船体板的情况,根据要加工形成的角变形量给出合适的工艺参数是水火弯板成形系统必须解决的问题。为了确定工艺参数,必须探索加热条件和角变形之间的关系。为此,文章提出了利用小板的变形来研究大板变形情况的相似性规律,并且用体功率模型来综合地考虑火焰速度、火焰有效功率、火焰作用半径和钢板厚度对角变形所引起的综合作用。基于这些分析方法,利用三维有限元法分析热源气体流量和热源速度对于不同厚度钢板的成形关系。
- 张雪彪纪卓尚刘玉君邓燕萍
- 关键词：船体板水火弯板角变形
