国家自然科学基金(61271047)
- 作品数：15 被引量：34H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 自适应一阶RC滤波算法在低端单片机的应用被引量：2
- 2014年
- 介绍了自适应一阶RC滤波在低端八位单片机上的应用过程。通过介绍RC滤波的模拟计算、数字推导,首先设计了基于ATmega8的RC数字滤波函数。然后引入自适应算法,在原RC滤波函数的基础上设计了自适应一阶RC滤波函数。最后通过RC滤波和自适应滤波的实验数据说明了自适应一阶RC滤波的良好滤波效果。
- 潘宏生高国伟毕新磊陈明明
- 关键词：自适应滤波倾角传感器
- 一种基于石英加速度计的新型温度补偿算法设计被引量：2
- 2016年
- 针对基于石英挠性加速度计的倾角传感器在外界环境温差较大、温度快速变化时,测量不准确的问题,采用反正弦法计算角度,应用最大似然估计准确获取采样数据,利用最小二乘法进行数据处理,建立了数据处理和温度补偿两种算法模型,并进行了恒温试验、升温实验、降温实验和温度补偿对比实验。实验结果表明,建立的两种算法模型,解决了外界温度迅速变化时测量不准的难题,提高了传感器的温度适应能力和测量精度。
- 毛瑞燕高国伟何刚镡晓刚
- 关键词：加速度计倾角传感器最小二乘法温度补偿
- 基于Arduino平台的农用土壤湿度控制器的设计被引量：4
- 2016年
- 为解决不同农作物需要不同的土壤湿度环境及农田传统的漫盖浇法造成水资源浪费的问题,本文设计了农用土壤湿度控制器。系统采用FC-28土壤湿度传感器检测土壤的湿度,利用Arduino Nano开发板判别该湿度信号是否小于设定的阀值。若小于设定的阀值,继电器会使水泵向土壤进行蓄水。蓄水后,土壤湿度传感器会再次检测土壤湿度,当达到设定的阀值时,水泵将会停止向土壤蓄水。该农用土壤湿度控制器实现了对土壤湿度的自动控制,控制设备成本低、体积小,达到了节约水资源的目的,实际运用效果较为良好。
- 镡晓刚高国伟张立强赵云杰
- 关键词：自动控制
- 反正弦法倾角传感器温度补偿研究被引量：3
- 2016年
- 带有加速度计的倾角传感器的温度补偿一直是影响精度的重要因素,基于反正弦法的温度补偿可以大大提高传感器的精度。设计过程中采用反正弦法计算输出角度数据,温度补偿时的数据用最小二乘法进行分析与处理。实验结果表明:通过反正弦法计算角度已经具有很高的精度;基于反正弦法的温度补偿可以使精度更高。对比实验的结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 何刚高国伟潘宏生郝嵘
- 关键词：加速度计倾角传感器温度补偿
- 提高倾角传感器精度的算法研究与实现被引量：3
- 2015年
- 随着社会的进步以及传感技术的发展,高精度的角度测量需求越来越广泛,倾角传感器是测量角度的重要装置,提高它的测量精度显得尤为重要。通过测试电路板来研究提高倾角传感器测量精度的算法,该算法的研究借助于三轴转台进行角度转动,获得准确输出值,将输出值进行数据处理,得到最佳系数,从而满足高精度的要求。
- 何刚高国伟郝嵘马超
- 关键词：倾角传感器三轴转台
- 具有自补偿功能的数字式倾角测量装置的设计
- 2013年
- 针对传统倾角测量装置手动补偿时费时费力的问题,设计了一款具有自补偿功能的数字式倾角测量装置。首先采用Atmega128单片机驱动步进电机,带动倾角传感器SCA61T旋转180°和一个固定的角度执行自补偿功能,然后进行正常的角度测量。设计了实时中值和移位均值相结合的滤波算法,有效减小了外界环境和噪声的干扰。利用分段线性化标定方法对传感器进行角度标定。测试结果表明:装置的测量范围为±30°,测量精度优于0.02°。
- 崔方伟高国伟宋振王丹
- 关键词：自补偿ATMEGA128
- 基于超声波的车辆倒车防撞告警器的设计被引量：7
- 2016年
- 为增加汽车驾驶的安全性，设计了一种以STC89C52作为主控芯片，采用HC—SR04超声波测距模块的汽车倒车防艟告警系统，并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信。给出了系统的基本原理及设计方案，介绍了系统的硬件组成，并对硬件进行了选择。针对该系统的功能，对软件进行了设计。实验测试结果表明，该设计测量误差在3--5cm范围之内，满足车辆倒车防撞告警需求，具有较高的实际应用价值和市场应用前景。
- 孙菁宇高国伟王夏雨姬芳芳
- 关键词：超声波STC89C52
- 一种MEMS加速度计的温度误差补偿方法
- 2016年
- 为降低温度对微电子机械系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)加速度计的影响,设计了一种MEMS加速度计用于倾角测量方面的温度补偿方法。根据加速度计静态模型以及加速度计测量倾角的原理建立了固定温度下的温度补偿模型,模型中引入了角度以及其它未知参数,利用最小二乘法并结合实验获得的加速度计输出的AD值和给定角度值,求得了固定温度下温度补偿模型中的未知参数,利用该模型计算出了固定温度下补偿后的角度值。经验证,补偿后倾角测量精度提高了2个数量级。该补偿方法精度较高,操作方便,适于批量校准,已成功应用于某起重机底盘水平状态监控系统中。
- 郝嵘高国伟潘宏生何刚马超
- 关键词：微电子机械系统加速度计温度补偿
- 基于单片机的远程家电控制系统的设计被引量：3
- 2015年
- 介绍一种智能家居控制系统使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制。以单片机技术、公共电话网平台为基础,以实现远程控制家用电器开关为目的,具有单片机主控、振铃检测、模拟摘挂机、双音频解码、语音提示、密码输入、电器控制等模块,能够对数据进行实时、快速、可靠、稳定的传输。
- 郝嵘高国伟何刚马超
- 关键词：AT89C51
- 基于ARMA建模的MEMS陀螺随机误差补偿改进算法研究被引量：3
- 2014年
- 基于MEMS技术生产的MEMS器件,具有体积小、重量轻、成本低、耐冲击性、高可靠性等特点,它被广泛应用于动态水平测量装置当中。但是由于外界环境的干扰,MEMS器件的测量精度一直难以达到实际应用水平。分析了在动态水平测量当中影响MEMS器件测量精度的各种因素之后,提出了一种基于ARMA模型的针对MEMS陀螺器件随机误差补偿的改进型算法。以某型号的陀螺的随机误差为研究对象进行实验验证,结果表明,MEMS陀螺的测量精度在滤波之后有了明显的提高。经过改进后的卡尔曼滤波器和引入自适应渐消因子的卡尔曼滤波器,在静态环境下,它们的误差标准差分别降为原始误差的3.75%和4.8%,动态环境下的滤波精度也得到有效提高。证明该方法是可行的和有效的,具有较大的工程实践意义。
- 陈明明高国伟毕新磊潘宏生
- 关键词：ARMA模型功率谱估计卡尔曼滤波
