哈尔滨市青年科学研究基金(2004AFQXJ049)
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 相关作者：尤波许家忠丁亮于振中贾德利更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江农业工程职业学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于USB和DSP的多轴运动控制卡开发被引量：1
- 2006年
- 为实现实时数据传输和简便的接口连接,设计了基于USB2.0技术的多轴运动控制卡,该控制卡以DSP TMS320LF2407为核心处理器,利用CPLD器件来处理外围事务,简化了板卡结构.叙述了运动控制卡的硬件结构及软件构成.实验证明,该运动控制卡运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求.
- 许家忠肖永强尤波丁亮
- 关键词：USBDSP运动控制器CPLD
- 基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真被引量：2
- 2006年
- 为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.
- 许家忠尤波贾德利李东洁
- 关键词：缠绕机模糊PID控制器系统仿真
- 基于USB-DSP的开放式运动控制器开发被引量：13
- 2006年
- 针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2.0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。
- 丁亮尤波于振中许家忠
- 关键词：USB前馈补偿DSPCPLD
- 基于Internet的旋压机远程通信系统设计
- 2008年
- 为满足旋压机运行状态远程实时监控的要求,并在故障发生时服务器能及时捕获设备的故障信息,设计了基于Internet的旋压机远程通信系统。将Socket编程技术、数据加密技术、图像显示技术和实时传输技术应用于所开发的远程通信系统中。该系统由于传输的数据量小,所以很好地解决了图像传输缓慢和复杂图像显示的问题。实践结果证明该远程通信系统具有高效率、高可靠性并能及时反馈现场机器设备的情况。
- 石民生尤波周玺
- 关键词：旋压机远程通信数据加密图像显示
- 基于DSP的小型开放式数控系统开发被引量：2
- 2008年
- 为解决复杂曲线铣削难的问题,设计了基于DSP的小型开放式PC-NC系统。系统主要由工控机、电机及其驱动器、运动控制器以及基于PC的控制软件组成。自行设计开发的基于DSP的运动控制器可以方便的扩展多轴。采用模块化结构开发了上下位机软件和方便用户二次开发的动态链接库。实际测试结果证明了所开发的系统的优越性。
- 王宝刚尤波
- 关键词：数控系统DSP
