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湖北省自然科学基金(2007ABA99)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
程远国
杨津骁
丁慧勇
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相关机构:
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湖北省自然科学基金
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2007
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基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究
被引量:5
2007年
针对传感器网络中的协同目标跟踪问题,分析了基于多智能体理论的分布式协同策略,提出了一种基于动态联盟的传感器网络协同目标跟踪框架,分析了系统中的智能体构成,提出了联盟中基于贝叶斯估计的Manage Agent的数据融合算法,讨论了Manage Agent的选举算法。理论分析表明,多智能体理论能够较好地适用于传感器网络的协同目标跟踪问题。
杨津骁
丁慧勇
程远国
关键词:
传感器网络
目标跟踪
多智能体系统
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