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北京市自然科学基金(4113072)
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
相关作者:
万九卿
刘青云
刘莉
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相关机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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作者
2篇
万九卿
1篇
刘莉
1篇
刘青云
传媒
2篇
自动化学报
年份
1篇
2014
1篇
2012
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视觉传感网络分布式在线数据关联
被引量:2
2014年
数据关联是视觉传感网络监控系统的基本问题之一.本文针对无重叠视域视觉监控网络的多目标跟踪问题提出一种基于多外观模型的视觉传感网络在线分布式数据关联方法,将同一目标在不同摄像机节点上的外观用不同的高斯模型描述,由分布式推理算法综合利用外观与时空观测计算关联变量的后验概率,同时通过近似最大似然估计算法对各传感节点上的外观模型参数进行在线估计.实验结果表明了所提方法的有效性.
刘莉
万九卿
关键词:
数据关联
极大似然估计
基于高阶时空模型的视觉传感网络数据关联方法
被引量:5
2012年
数据关联是视觉传感网络联合监控系统的基本问题之一.本文针对存在漏检条件下视觉传感网络的数据关联问题,提出高阶时空观测模型并在此基础上建立了数据关联问题的动态贝叶斯网络描述.给出了数据关联精确推理算法并分析了其计算复杂性,接着根据不同的独立性假设提出两种近似推理算法以降低算法运算量,并将提出的推理算法嵌入到EM算法框架中,使该算法能够应用于目标外观模型未知的情况.仿真和实验结果表明了所提方法的有效性.
万九卿
刘青云
关键词:
数据关联
动态贝叶斯网络
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