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教育部留学回国人员科研启动基金(48371109)

作品数：9 被引量：47H指数：4
相关作者：王培光宗晓萍王颖徐艳董江涛更多>>
相关机构：河北大学安徽科技学院北京理工大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇理学
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇稳定性
  • 2篇定理
  • 2篇振动性
  • 2篇微分
  • 2篇矩阵
  • 2篇函数
  • 2篇LYAPUN...
  • 1篇动点
  • 1篇动力方程
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇英文
  • 1篇正解
  • 1篇三点边值问题
  • 1篇时滞
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像雅可比矩...
  • 1篇偶数

机构

  • 9篇河北大学
  • 1篇安徽科技学院
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国科学院数...

作者

  • 8篇王培光
  • 2篇宗晓萍
  • 2篇王颖
  • 1篇唐楠
  • 1篇刘晓伟
  • 1篇淮小利
  • 1篇田淑环
  • 1篇董江涛
  • 1篇徐艳
  • 1篇吕文静
  • 1篇高春霞
  • 1篇廉海容
  • 1篇甘作新

传媒

  • 2篇河北大学学报...
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇物理学报
  • 1篇数学学报（中...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇应用数学学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇纯粹数学与应...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
时间尺度上二阶动力方程三点边值问题解的存在性被引量：11
2007年
运用锥中twin不动点定理,讨论了时间尺度上二阶动力方程三点边值问题至少有两个正解存在的条件．
王培光王颖
关键词：正解不动点定理
一类具有连续偏差变元的二阶半线性微分方程的振动准则被引量：3
2005年
考虑了一类具有连续偏差变元的二阶半线性微分方程，利用积分变换和广义Riccati变换，给出了此类方程的振动准则．
王培光唐楠高春霞
关键词：连续偏差变元振动性
基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真被引量：9
2007年
采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。
宗晓萍淮小利王培光
关键词：视觉伺服PUMA560机器人图像雅可比矩阵系统仿真
多信息融合的模糊边缘检测技术被引量：17
2006年
提出了一种有效的模糊边缘检测算法,与传统的单纯基于图像增强技术的模糊边缘检测算法不同,此算法采用像素点的多种信息作为边缘检测的特征信息,利用模糊逻辑对这些信息进行综合,使边缘检测器输出的边缘信息更加完善且有效.实验表明,对于处理实际工作环境中的高噪图像的边缘检测问题,此算法是一种实用而有效的方法.
宗晓萍徐艳董江涛
关键词：边缘检测模糊算法
二阶扩张状态观测器的稳定性分析被引量：1
2007年
利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
王培光甘作新吕文静
关键词：ESO稳定性LYAPUNOV函数
关于一类偶数阶半线性微分方程解的振动性的注记被引量：1
2006年
通过运用分析方法,对微分不等式进行估计,得到了一类偶数阶半线性微分方程解的振动性的若干判别准则.所得结果减弱了已有文献的条件,推广和改进了已有文献的结果.
王培光王颖
关键词：半线性微分方程偶数阶RICCATI变换
非线性矩阵微分系统的h稳定性被引量：1
2008年
讨论了一类非线性矩阵微分系统,运用Lyapunov函数法和Kronecker积给出了非线性矩阵微分系统h稳定性的若干判断准则.
王培光刘晓伟
关键词：矩阵微分系统LYAPUNOV函数KRONECKER积
二阶Hopfield神经网络周期解的存在性被引量：4
2006年
本文讨论了一类带有时滞的二阶Hopfield神经网络周期解的存在性问题。首先利用Brouwer不动点定理证明了平衡点的存在性,通过平衡点和拉格朗日中值定理,将高阶神经网络模型转换为一阶模型,然后利用重合度理论给出了周期解存在的充分条件。
王培光廉海容
关键词：时滞周期解重合度理论
关于扰动Volterra型差分方程的两度量稳定性(英文)
2006年
讨论了一类扰动Volterra型差分方程,给出了关于扰动系统和非扰动系统的比较原理,并运用这一比较原理和Lyapunov函数方法,给出了扰动Volterra型差分方程的两度量稳定性的判别准则.
王培光田淑环
关键词：比较定理
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