国家自然科学基金(61203233)
- 作品数：12 被引量：66H指数：6
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- 相关机构：西北工业大学长安大学中交第二公路工程局有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 多层Web服务器的准入控制研究被引量：2
- 2015年
- 一般基于多层Web服务器的准入控制不能考虑到各层之间的相关性,且准入策略具有延迟性,极大地限制了系统吞吐量。针对这个问题,提出一种基于控制理论的2级模糊控制器:第1级控制器根据各层服务器的资源使用率和延迟情况来判别其他的负载情况;第2级服务器则根据各个层次服务器的负载情况,以概率形式判断是否拒绝或接受一个会话。通过实验验证,该算法可以有效地克服一般准入控制的局限性,提高系统吞吐量。
- 胡延苏高昂
- 关键词：准入控制会话模糊控制
- 基于NetFPGA的VCP网络的设计与实现
- 2013年
- 可变结构拥塞控制协议(VCP)是一种可适应于高带宽时延乘积网络的显式拥塞控制协议,它仅用两个ECN比特位标记网络拥塞的反馈信息,达到较高的带宽利用率和公平性。但目前针对VCP的研究大部分都是基于离散事件仿真验证,文中设计并搭建一种VCP真实网络验证环境。基于Linux协议栈设计VCP网络端系统,基于NetFPGA平台设计VCP网络中间节点,形成完整的VCP网络架构。构建典型的VCP网络实验拓扑,与TCP/DT相比,VCP在实际网络中可达到较好的性能。
- 王君慕德俊张慧翔林中治
- 关键词：拥塞控制NETFPGA
- 基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法被引量：6
- 2019年
- 近年来,无人机"黑飞"事件与非法入侵的案例开始激增,现有的识别技术往往难以实时、准确地检测到非法无人机,为此提出了一种基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法。该算法通过背景频谱模板学习(利用二次平均的方法求信号检测阈值,并屏蔽宽带信号对无人机遥控信号检测的干扰)、无人机跳频与定频遥控信号检测、机型判断及其特征参数学习三大模块来识别非法入侵的无人机。实验结果表明,该算法可以实现对常见无人机实时准确地识别,且鲁棒性较强。
- 陈君胜杨小勇徐怡杭
- 关键词：跳频信号
- 雾霾天气下基于二次滤波的交通图像去雾算法被引量：11
- 2016年
- 雾霾天气下采集到的退化含噪图像模糊不清、对比度较低;而使用传统基于双边滤波的去雾方法得到的图像偏暗,效果有限。针对这些问题,提出了一种新的基于二次滤波的算法,实现雾霾天气下交通图像去雾处理;利用双边滤波对含雾图像的暗通道图像进行第一次滤波,用引导滤波对图像的透射率粗估计进行二次滤波优化。根据降质模型对含雾图像进行复原,进而得到去雾后的图像。实验效果证明,与传统方法相比,得到的去雾图像与真实场景亮度更加相似,色彩饱和度较好,图像质量较高。
- 黄鹤宋京王会峰雷旭张弢
- 关键词：雾霾图像去雾双边滤波
- VxWorks中任务恢复机制的设计与实现被引量：7
- 2013年
- 软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。
- 胡延苏南秦博高昂慕德俊
- 关键词：VXWORKS软件容错检查点
- 基于概率模型的弹道导弹防御系统拦截方案优化与评估被引量：2
- 2016年
- 针对弹道导弹防御系统,研究概率意义下如何根据高层战略防御指标设计和部署拦截方案。在Bernoulli实验模型基础上,将拦截弹数量和防御指标进行关联,并进一步分析系统广义跟踪能力以及拦截弹单发毁伤概率对所需拦截弹数量的影响。在此基础上采用齐射拦截方式和连续发射方式,讨论防御指标、目标数量、目标威胁比率等因素对拦截弹消耗情况的影响。针对分层防御将各层拦截方案的设计建模为最优化问题,在保证防御指标的情况下,通过优化各层目标发射拦截弹的数量,使得平均每目标消耗的拦截弹数量最少,从而达到整体作战效能最优。
- 高昂胡延苏
- 关键词：弹道导弹防御系统拦截
- 面向时序逻辑的门级信息流分析方法
- 2013年
- 利用门级信息流追踪逻辑基础理论,研究了门级信息流时序逻辑扩展问题,在确定系统时钟作为基础可信源情况下,给出了扩展4种典型触发器的实现方案。针对IWLS测试向量集使用Synopsys综合编译器,生成90nm标准库文件,对门级信息流跟踪逻辑的面积、时间延迟和功耗等参数进行了评估。与未经优化的原始GLIFT编码相比,在引入时序逻辑之后,电路的平均面积消耗降低了50%以上,时间延迟减少13%左右,获得的面积和时间延迟信息反映了在逻辑门级层次上实现细粒度信息流控制的复杂性;而仿真获得的功耗对比结果表明追踪逻辑的功耗达到原始逻辑的5～20倍左右,功耗问题需要进一步研究和优化。
- 毛保磊慕德俊胡伟南秦博高昂
- 关键词：信息流控制时序逻辑嵌入式安全
- 多机器人系统任务分配研究被引量：6
- 2014年
- 设计分布式同质的多机器人系统,以实现以负载平衡为目的的任务分配。机器人个体使用包容框架拓扑结构和基于感知到行为的控制,使用视觉系统通过局部观察获取周围环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的涌现式协调方法。宏观数学模型从理论上证明了任务分配的正确性,再由真实环境下物理实验验证了这一多机器人系统可以达到指定的任务分配效果。
- 周菁慕德俊
- 电能实时远程在线监控系统设计与实现被引量：2
- 2013年
- 文中将ZigBee无线传感器网络、MQTT消息代理以及WebSocket技术相结合,设计实现了一个适用于小到家庭大到工业园区的实时远程监测控系统,以减少不必要的电能浪费,同时有效地节省人力物力。系统后台利用ZigBee无线传感器网络采集用电信息;中间层利用MQTT消息代理将采集到的用电信息以消息的格式统一管理,并为用户预留创建新消息的接口,便于系统的扩展;前端采用B/S模式增强其通用性,采用WebSocket技术将Web服务器得到的消息实时地推送到客户端浏览器,提高了系统的实时性。结果表明该系统在可扩展性、通用性、实时性等方面都有所改进。
- 刘建歌慕德俊张慧翔毛保磊
- 关键词：实时监控无线传感器网络消息代理
- 多机器人系统任务分配概率模型研究
- 2014年
- 建立系统的概率模型是描述和分析自组织多机器人系统的一条新思路。运用包括随机过程、矩阵论和线性代数等数学方法建立自组织多机器人系统的任务分配模型,克服了现存模型对任务类型数目无可扩展性的缺点。为了验证模型的一般性和有效性,以时间离散状态连续的马尔科夫链的极限分布作为任务分配的理论结果,优点是可以预测多机器人系统任务分配的长期稳定行为。任务分配的目的是保持执行任意一种任务的机器人数量占机器人总数的比例与该种任务所占总任务量的比例相等。仿真实验的结论也说明了任务分配模型可以达到理想的分配效果。
- 周菁慕德俊
- 关键词：多机器人系统
