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建设部科学技术计划项目(05-K1-4)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李伟
楼云亭
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相关机构:
山东建筑大学
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发文基金:
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相关领域:
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机构
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山东建筑大学
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1篇
楼云亭
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李伟
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建筑机械
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1篇
2011
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起重机消摆控制方法的分析与评价
被引量:3
2011年
列举并分析了起重机消除缆绳残余摆动的几种控制方法,其中有应用比较成熟的,也有一部分并没有得到广泛的应用,究其原因包括消摆效果不够理想,鲁棒性不好或是在工程上实现起来有困难。就这些控制方法的基本原理、优点和缺点,以及使用场合进行了分析和比较,最后进行了总结与展望。
楼云亭
李伟
关键词:
起重机
消摆
控制策略
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