中国航空科学基金(20120816)
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 相关作者：何泓洋查峰李京书许江宁更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 严格逆向过程的罗经回溯对准方法被引量：14
- 2014年
- 针对逆向导航技术在实际导航中的应用,通过对逆向导航的迭代过程研究,提出了一种基于罗经法对准的严格正逆向迭代对准。所提方法在收敛速度和对准精度上具有一定优势,并从计算量的角度讨论了算法的实用性和可行性,在一定程度上兼顾了对准精度和快速性,对惯导设备的快速反应能力具有重要的现实意义。通过实测数据对所提算法的有效性进行了验证,同时使用不同数据段对准和不同初始姿态下的对准进一步展示了算法的一般性。
- 李京书许江宁何泓洋查峰
- 关键词：回溯法迭代惯性导航
- 单轴旋转惯导系统“航向耦合效应”分析与补偿被引量：7
- 2013年
- 从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的"航向耦合效应"。针对绕载体系Z轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动与IMU的旋转运动耦合改变了从旋转坐标系到导航坐标系的坐标变换矩阵的形式,从而影响系统误差调制效果,导致系统的"航向耦合效应"。为保证该坐标变换矩阵的周期性,考虑改变IMU的旋转角速率,使之绕导航系而非载体系匀速旋转,隔离载体航向运动与IMU旋转运动的耦合,补偿航向运动对系统的影响。最后,利用海上试验实测的姿态和航向数据进行了单轴旋转惯导系统的误差仿真。结果表明,采取"航向耦合效应"补偿方案时,无姿态运动条件下系统位置误差减小一半;在实际姿态运动条件下,系统误差减小三分之一。
- 许江宁查峰李京书何泓洋
